Контроллер сервоприводов Pimoroni Servo 2040, 18 каналов, RP2040 (PIM613)

Pimoroni Servo 2040 — это 18-канальный контроллер сервоприводов на базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040. Предназначен для одновременного управления до 18 сервоприводами в проектах робототехники, таких как шагающие роботы и роботизированные руки.

• 18 каналов для одновременного управления сервоприводами
• Микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 с частотой до 133 МГц
• Поддержка сервоприводов с напряжением до 11 В
• 2 МБ памяти Flash QSPI с поддержкой XiP
• 6 адресных RGB-светодиодов и датчик тока/напряжения
• Разъем USB Type-C для программирования и питания

Управление 18 сервоприводами одновременно

Контроллер имеет 18 наборов 3-контактных разъемов с сигналом PWM, что позволяет подключить до 18 сервоприводов одновременно. Это упрощает монтаж сложных механизмов, где требуется синхронная работа многих осей.

Поддержка высокого напряжения и тока

Устройство поддерживает сервоприводы с напряжением питания до 11 В. Для питания от USB-C доступен максимальный ток 3 А, а для внешнего питания через винтовые зажимы предусмотрена защита от обратной полярности.

Мощная вычислительная платформа RP2040

Встроенный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 имеет два ядра ARM Cortex M0+ с тактовой частотой до 133 МГц и 264 кБ памяти SRAM. Внешняя память Flash QSPI объемом 2 МБ поддерживает выполнение кода непосредственно из памяти (XiP).

Интегрированные датчики и индикация

На плате размещено 6 адресных RGB-светодиодов для индикации состояния и встроенный датчик напряжения и тока для мониторинга питания. Также есть 6 разъемов для подключения аналоговых датчиков и интерфейс Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) для цифровых датчиков через I2C.

Удобное подключение и программирование

Программирование и питание осуществляются через разъем USB Type-C. Плата полностью смонтирована и не требует пайки, что ускоряет старт проекта. Для крепления предусмотрены монтажные отверстия M2,5.

Pimoroni Servo 2040 идеально подходит для энтузиастов робототехники и инженеров, которым нужно надежное и гибкое решение для управления большим количеством сервоприводов в своих проектах.