Набор Joy-IT Robot02 5-DOF

• 5 осей движения и захват для сложных манипуляций
• 6 сервоприводов с моментом 21,5 кг/см
• Алюминиевая конструкция с металлическими редукторами
• Управление через PWM (Raspberry Pi, Arduino)
• Радиус действия 30 см, высота до 42 см
• Поворотная платформа 360°
• Совместимость с Banana Pi, pcDuino, Cubieboard

Описание продукта

Grab-it от Joy-IT — это расширенный учебный комплект, позволяющий создать функциональное рабочее плечо, управляемое с помощью PWM. Конструкция из алюминиевых профилей обеспечивает высокую прочность и стабильность во время работы, а использование металлических редукторов и шариковых подшипников повышает точность и долговечность всей системы. Плечо имеет радиус действия около 30 см от центра поворотной платформы и может достигать высоты до 42 см, что позволяет удобно перемещать предметы и реализовывать проекты, связанные с автоматизацией и манипуляцией объектами. Основание из акрила толщиной 4,5 мм имеет многочисленные монтажные отверстия, совместимые с популярными одноплатными компьютерами и микроконтроллерами. Комплект отлично подходит для образовательных целей, мейкерских проектов и изучения управления сервоприводами и кинематики роботов.

Основные характеристики алюминиевого рабочего плеча

5 осей движения и захват: позволяют выполнять сложные движения и точно захватывать предметы
6 сервоприводов с моментом 21,5 кг/см: обеспечивают большую силу и стабильную работу конструкции
Поворотная платформа 360°: позволяет свободно вращать все плечо
Металлические редукторы: повышают долговечность и устойчивость сервоприводов к нагрузкам
Управление сигналом PWM: совместимость с Raspberry Pi, Arduino и другими контроллерами
Алюминиевая конструкция: легкая и прочная сборка, устойчивая к механическим повреждениям
Подшипниковые соединения: улучшают плавность и точность движений
Универсальная монтажная основа: совместима с Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard и Arduino Mega
Возможность расширения: поддержка дополнительных контроллеров Moto Pi и Motorino

Применение рабочего плеча

Рабочее плечо Joy-IT Robot02 отлично подходит для обучения программированию и управлению сервоприводами. Его можно использовать в школах, мейкерских лабораториях и DIY-проектах, связанных с автоматизацией и робототехникой. Благодаря совместимости с Raspberry Pi и Arduino вы можете создавать собственные системы управления, интегрировать плечо с датчиками или камерами и реализовывать проекты, связанные с автономными манипуляторами. Мощный захват и стабильная конструкция позволяют перемещать небольшие предметы, изучать кинематику и тестировать алгоритмы управления движением.

Технические характеристики Joy-IT Robot02

Количество осей: 5
Количество сервоприводов: 6
Крутящий момент сервоприводов: 21,5 кг/см при 7,4 В
Напряжение питания сервоприводов: от 5 В до 7,4 В DC
Управление: PWM
Диапазон работы сервоприводов: 180°
Механический угол сервоприводов: 360°
Потребление тока одного сервопривода: от 5 мА до 2…