Набор Waveshare AlphaBot2 12911

• Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
• OLED-дисплей 0,96" с контроллером SSD1306
• Два микродвигателя N20 с редуктором 1:30
• Инфракрасные датчики ST188 и ITR20001/T
• Контроллер двигателей TB6612FNG
• Bluetooth-модуль и ИК-пульт в комплекте
• Простой монтаж без сложных инструментов

Общее описание

Универсальная платформа для Arduino с двумя колесами и опорами-шариками. Имеет два микродвигателя постоянного тока с контроллером двигателей, RGB-диод, датчик линии, датчик обхода препятствий и пульт дистанционного управления. Комплект также включает OLED-дисплей 0,96" и Bluetooth.

Монтаж платформы

Платформа проста в монтаже, для запуска робота достаточно прикрутить обе платформы и добавить Arduino. На платформе находятся контроллер двигателей TB6612FNG, два двигателя N20, два инфракрасные отражательные датчика: ST188 и ITR20001/T, потенциометр, два колеса 42 мм и другие компоненты. Также имеет много разъемов, упрощающих подключение дополнительных модулей.

Совместимость

Продукт совместим с Arduino и Raspberry Pi. Производитель предоставляет руководство пользователя вместе с примером программы для Arduino и Raspberry.

Содержимое платформы AlphaBot2-Base

Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения различных датчиков.
Интерфейс модуля ультразвукового.
Индикаторы обхода препятствий.
Две опоры-шарика типа Omni.
ST188: инфракрасный отражательный датчик для обхода препятствий.
ITR20001/T: инфракрасный отражательный датчик для обнаружения линии.
Потенциометр для настройки диапазона обхода препятствий.
TB6612FNG: двухканальный H-мост — контроллер двигателей.
LM393: компаратор напряжения.
2 микродвигателя N20: редуктор 1:30, 6 В, 600 об/мин.
2 резиновых колеса: диаметр 42 мм, ширина 19 мм.
Выключатель питания.
Корзина для батарей: поддерживает батареи типа 14500.
Диод WS2812B: RGB LCD.
Диод — индикатор питания.

Содержимое платформы AlphaBot2-Ar

Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения к AlphaBot2-Base.
Выводы Arduino: для подключения к Arduino.
Интерфейс Arduino: для подключения совместимого контроллера Arduino.
Коннектор Xbee: для подключения модуля Bluetooth, пульта для управления роботом через Bluetooth.
ИК-приемник.
PC8574: экспандер I/O, интерфейс SPI.
Перемычки Arduino.
Баззер.
OLED-дисплей 0,96": контроллер SSD1306, разрешение 128 x 64.
Джойстик.

Состав комплекта

1. Главная плата AlphaBot2-Base.
2. AlphaBot2-Ar: плата-адаптер для Arduino.
3. Ультразвуковой датчик.
4. Соединительная лента FC-20P.
5. Винты и дистанционные втулки.
6. Мини-отвертка.
7. Пульт управления ИК.
8. Кабель USB - microUSB.
Комплект не содержит Arduino и аккумуляторов 14500. Их необходимо приобрести отдельно.