Набор Waveshare AlphaBot2 Pi Acce Pack 12992 для Raspberry Pi

• Универсальная платформа для Raspberry Pi и Arduino
• Встроенная камера HD B с регулировкой резкости
• Датчики линии и обхода препятствий в комплекте
• Контроллер двигателей TB6612FNG и два микродвигателя N20
• Пульт дистанционного управления и джойстик
• Блок питания 5 В / 3 А и карта памяти 16 ГБ
• Простой монтаж: достаточно добавить Raspberry Pi

Описание товара

AlphaBot2 - Pi Acce Pack - это универсальная двухколесная платформа робота для Raspberry Pi с датчиками, приводом DC и камерой. Платформа имеет два микродвигателя постоянного тока с контроллером двигателей, RGB-диод, датчик линии, датчик обхода препятствий и пульт дистанционного управления. Комплект также включает камеру для Raspberry Pi, блок питания и карту памяти 16 ГБ.

Особенности платформы

Платформа проста в монтаже: для запуска робота достаточно прикрутить обе платы и добавить Raspberry Pi. На платформе размещены контроллер двигателей TB6612FNG, два двигателя N20, два инфракрасных отражательных датчика ST188 и ITR20001/T, потенциометр, два колеса диаметром 42 мм и другие компоненты. Наличие многих разъемов упрощает подключение дополнительных модулей.

Совместимость и документация

Продукт совместим с Arduino и Raspberry Pi. Производитель предоставляет руководство пользователя вместе с примером программы для Arduino и Raspberry.

Состав платформы AlphaBot2-Base

Интерфейс управления AlphaBot2 для подключения различных датчиков, интерфейс модуля ультразвука, индикаторы обхода препятствий, две опоры типа Omni, датчик ST188 для обхода препятствий, датчик ITR20001/T для обнаружения линии, потенциометр для настройки диапазона обхода препятствий, двухканальный H-мост TB6612FNG, компаратор напряжения LM393, два микродвигателя N20 (редуктор 1:30, 6 В, 600 об/мин), два резиновых колеса (диаметр 42 мм, ширина 19 мм), выключатель питания, отсек для батареек типа 14500, RGB-диод WS2812B, индикатор питания.

Состав платформы AlphaBot2-Pi

Интерфейс управления AlphaBot2 для соединения с AlphaBot2-Base, интерфейс Raspberry Pi, интерфейс сервоприводов, конвертер USB-UART через разъем USB, регулятор напряжения LM2596, 10-битный АЦП TLC1543 для использования аналоговых датчиков с Raspberry, контроллер серво PCA9685, модуль конвертера USB-UART CP2102, джойстик, ИК-приемник, бузер.

Комплект поставки

В состав набора входят: главная плата AlphaBot2-Base, плата-адаптер AlphaBot2-Pi для Raspberry Pi, камера HD B с регулировкой резкости, держатель для микросерво Pan/Tilt, соединительная лента FC-20P, винты и дистанционные втулки, мини-отвертка, два микросерво, пульт ИК-управления, карта памяти SanDisk Ultra 533x microSD 16 ГБ 80 МБ/с UHS-I класс 10 без адаптера, считыватель карт microSD, импульсный блок питания 5 В / 3 А с разъемом microUSB.

Важная информация

Набор не содержит аккумуляторов 14500 и Raspberry Pi. Их необходимо приобрести отдельно.