Датчик бесконтактные Benewake TF Luna 8м UART/I2C

• Дальность измерения от 0,2 м до 8 м
• Точность измерения 0,06 м
• Интерфейсы связи UART и I2C
• Компактные размеры 35 x 21,25 x 13,5 мм
• Малый вес всего 5 г
• Низкое энергопотребление до 0,35 Вт
• Работа при освещенности до 70 000 люкс
• Частота обновления данных 100 Гц

Описание продукта

Лазерный датчик расстояния Lidar TF Luna — 8 м — UART/I2C.
Очень точный лазерный датчик, выполняющий измерение расстояния в диапазоне от 0,2 м до 8 м с точностью 0,06 м. Датчик питается напряжением 5 В. Lidar TF Luna коммуницирует через интерфейс UART или I2C. Длина излучаемой световой волны составляет 850 нм. Датчик может работать при освещенности до 70 000 люкс.
Датчик расстояния Lidar TF Luna вместе с соединительным проводом.

Как работает Lidar?

Датчик TF Luna основан на принципе ToF (Time to Flight). Он излучает волны, близкие к инфракрасному диапазону, которые отражаются от ближайшего предмета на своем пути, после чего датчик измеряет время полета волны и вычисляет расстояние между Lidar и обнаруженным объектом.
Принцип действия датчика Lidar.

Основные характеристики датчика Lidar TF Luna

Модуль сконструирован с использованием алгоритмов, адаптированных к различным средам применения, использует множество регулируемых конфигураций и параметров, чтобы обеспечить отличные условия измерения расстояния в различных зонах и сценариях.
Недорогой модуль Lidar с дальностью действия от 0,2 м до 8 м.
Небольшая масса 5 г, подходит для проектов, требующих легкости.
Потребление до 0,35 Вт мощности, идеально для проектов с низким энергопотреблением.
Небольшие размеры 35 x 21,25 x 13,5 мм, что позволяет успешно использовать его в проектах, требующих компактных габаритов.
Небольшие размеры датчика.

Спецификация датчика Lidar TF Luna

Напряжение питания: 5 В ± 0,1 В
Рабочее напряжение LVTTL: 3,3 В
Среднее потребление тока: до 70 мА
Максимальное потребление тока: 150 мА
Энергопотребление: до 0,35 Вт
Коммуникация: UART / I2C
Диапазон работы: от 0,2 м до 8 м (коэффициент отражения 90%)
Точность:
± 6 см @ (от 0,2 м до 3 м)
± 2% @ (от 3 м до 8 м)
Разрешающая способность: 1 см
Частота: 100 Гц
Источник света: VSCEL
Устойчивость к свету: до 70 кл ux
Длина излучаемой волны: 850 нм
Угол обзора FoV: 2°
Корпус: ABS + PC
Температура хранения: от -20°C до 75°C
Размеры: 35 x 21,5 x 13,5 мм
Масса: 5 г

Измерения расстояния на практике

Благодаря небольшим размерам и собственной массе, датчик Lidar TF Luna отлично подходит для мест, где существуют существенные ограничения по монтажу, такие как небольшое количество свободного места или необходимость сохранения минимальной массы. Поэтому такой датчик можно установить на дрон большой дальности, чтобы при необходимости быстро получить информацию о приближении к препятствию.

Как подключить лазерный датчик расстояния Lidar TF Luna к Arduino?

Датчик расстояния Lidar TF Luna может работать как подчиненное устройство с популярными платформами на базе микроконтроллеров, например, Arduino. Коммуникация может осуществляться как через интерфейс UART, так и через I2C. Чтобы подключить датчик к Arduino, используя интерфейс UART, отдельные провода, выведенные к разъему датчика, следует подключить следующим образом:
красный -> напряжение питания (+5V)
черный -> земля (GND)
зеленый -> TX (интерфейс UART - линия передатчика)…