Датчик бесконтактные Benewake TFmini-S 12 м

• Диапазон измерения от 0,1 м до 12 м
• Точность измерения 0,06 м
• Интерфейсы связи UART и I2C
• Режим низкого энергопотребления (<100 мВт)
• Частота обновления 100 Гц
• Совместимость с Arduino
• Компактные размеры 42 x 15 x 16 мм
• Вес всего 5 г

Описание продукта

Лазерный датчик расстояния Lidar TFmini-S выполняет точные измерения в диапазоне от 0,1 м до 12 м с точностью 0,06 м. Мертвая зона уменьшена до 10 см. Датчик связывается через интерфейсы UART и I2C. Длина излучаемой волны составляет 850 нм. Напряжение питания составляет 5 В, напряжение логической части — 3,3 В.

Комплект поставки

В комплект входит модуль Lidar TFmini-S. Продукт совместим с Arduino. Производитель предоставляет руководство вместе с кодом программы для Arduino.

Низкое энергопотребление и высокая частота

Модуль TFmini-S имеет режим низкого энергопотребления. В этом режиме потребление мощности составляет менее 100 мВт, что снижает расход энергии и продлевает срок службы датчика. Датчик способен выполнять измерения от 0,1 м до 12 м. Работает с частотой 100 Гц.

Технические характеристики

Напряжение питания: 5 В
Напряжение логической части: 3,3 В
Потребление тока:
Среднее: примерно 140 мА
Максимальное: 200 мА
Дальность: от 0,1 до 12 м
Точность:
от 0,1 м до 6 м: ± 6 см
от 6 м до 12 м: 1 %
Разрешающая способность: 1 см
Рабочая частота: 100 Гц
Устойчивость к внешнему освещению: 70 клк
Угол действия: 2 °
Источник света: лазер типа VCSEL
Длина луча света: 850 нм
Корпус: ABS + PC
Рабочая температура: от 0 °C до 60 °C
Температура хранения: от -20°C до 75°C
Связь: UART/I2C
В комплекте 4-контактный соединительный провод, шаг 1,27 мм, длина 10 см
Размеры: 42 x 15 x 16 мм
Вес: 5 г

Технология LIDAR

LIDAR — специально запатентованная технология измерения расстояния. Датчик расстояния Lidar TFmini-S работает по принципу приема сфокусированного светового излучения, что может напоминать действие радаров. Датчик посылает лазерный луч и измеряет параметры отраженного света, а именно интенсивность света и угол его падения. На основе этих измерений датчик передает поток данных к главному устройству (например, микроконтроллеру), где программа выполняет расчет измеренного расстояния датчика относительно препятствия.

Подключение к Arduino

Предлагаемый лазерный датчик расстояния Lidar TFmini-S совместим с платами Arduino. 4-контактный коннектор датчика имеет четыре отдельных провода, каждый другого цвета. Красный провод следует подключить к выводу питания +5V в Arduino, а черный провод — к выводу GND. Для подключения датчика к интерфейсу UART в Arduino зеленый провод следует подключить к линии передатчика (TX), а белый провод — к линии приемника (RX).