Набор Pololu MC33926 двухканальный драйвер двигателей 28V/2.5A

• Двухканальное управление двумя двигателями
• Максимальное напряжение питания 28 В
• Постоянный ток до 3 А, пиковый до 5 А
• Регулировка скорости через ШИМ до 20 кГц
• Встроенная защита от перегрева и перегрузки
• Аналоговый выход для измерения тока

Описание продукта

Модуль на базе микросхемы MC33926 позволяет управлять двумя двигателями с напряжением питания до 28 В и постоянным потреблением тока до 3 А (при условии соответствующего охлаждения). Драйвер также выдерживает кратковременные скачки тока до 5 А в течение нескольких секунд. Скорость вращения можно регулировать с помощью сигнала ШИМ до 20 кГц. Аналоговый выход FB позволяет измерять потребляемый ток двигателями с чувствительностью 0,525 В/А. Модуль имеет защиту от чрезмерного тока и перегрева.

Выводы

VINGND: Питание двигателей (5–28 В) и потенциал земли.
M1_OUT1/M1_OUT2: Выходы канала, управляемого входами M1_IN1 и M1_IN2.
PWM/D2: Инвертированный вход блокировки. Когда D2 в низком состоянии, выходы OUT1 и OUT2 переходят в состояние высокого импеданса. Вход ШИМ не инвертирован. Заполнение 70% для драйвера дает 70% для двигателя. По умолчанию в низком состоянии.
PWM/D1: Вход блокировки. Когда D2 в высоком состоянии, выходы OUT1 и OUT2 переходят в состояние высокого импеданса. Вход ШИМ инвертирован. Заполнение 70% передаст двигателю 30%. По умолчанию в высоком состоянии.
M1_IN1/M1_IN2: Входы управления выходами M1_OUT1 и M1_OUT2. По умолчанию в высоком состоянии.
M2_IN1/M2_IN2: Входы управления выходами M2_OUT1 и M2_OUT2. По умолчанию в высоком состоянии.
VDD: Выход напряжения 3–5 В. Рекомендуется использовать только для подтягивания пина SF к высокому состоянию.
SF: Флаг статуса, сигнализирующий о чрезмерном токе или коротком замыкании. По умолчанию в высоком состоянии. При проблемах появляется низкое состояние.
FB: Выход для измерения тока. Напряжение возрастает примерно на 525 мВ на 1 А. По умолчанию в низком состоянии.
EN: Состояние сна. При подаче низкого состояния оба канала переходят в режим низкого энергопотребления. По умолчанию в низком состоянии.
SLEW: Выбор времени нарастания фронта выходного напряжения. Низкое состояние — медленное нарастание (1,5–6 мкс). Высокое состояние — быстрое нарастание (0,2–1,45 мкс). Для частот ШИМ выше 10 кГц рекомендуется быстрое нарастание. По умолчанию в низком состоянии.
INV: Высокое состояние меняет управление входами IN1 и IN2 для обоих каналов. По умолчанию в низком состоянии.

Габариты

Контур модуля является прямоугольником размером 25,4 x 30,5 мм.

Отвод тепла

Микросхема MC33926 имеет максимальный постоянный ток до 5 А. Однако без соответствующего охлаждения драйвер перегреется при меньших токах. Например, при комнатной температуре драйвер может подавать 5 А примерно 5 с, а 4 А — около 18 с. После этого термическая защита отключает устройство. При потреблении 3 А защита срабатывает через несколько минут. Для увеличения токовых возможностей следует применить радиатор.