Электродвигатель Pololu HPCB 10:1 двусторонний вал 3071

• Компактные и легкие двигатели для робототехники
• Оптимальная работа при напряжении 6 В
• Двусторонний вал для установки энкодеров
• Угольные щетки повышенной прочности
• Передаточное число редуктора 9,96:1
• Масса всего 10 граммов

Общее описание

Небольшие, легкие и мощные двигатели Pololu используются конструкторами роботов как силовые агрегаты. Устройства могут питаться напряжением до 9 В, набирая полезную мощность при напряжении свыше 3 В. Оптимальное напряжение, при котором соотношение мощности к прочности является наилучшим, составляет 6 В. Эта версия имеет удлиненный вал длиной 5,0 мм, позволяющий устанавливать датчики скорости — энкодеры.

Технические характеристики

Номинальное напряжение питания: 3–9 В.
Ток без нагрузки (при 6 В): 120 мА.
Ток при остановленном валу (при 6 В): 1600 мА.
Скорость без нагрузки (при 6 В): 3000 об/мин.
Крутящий момент (при 6 В): 0,3 кг·см (0,029 Н·м).
Передаточное число: 9,96:1.
Щетки: угольные, повышенной прочности.
Диаметр вала: 3 мм.
Размеры корпуса: 26 x 12 x 10 мм.
Масса: 10 г.
Двусторонний вал: да.

Конструкция и размеры

Эта версия оснащена угольными щетками повышенной прочности и двусторонним валом для монтажа энкодеров. Корпус двигателя представляет собой прямоугольный параллелепипед размерами 26 x 12 x 10 мм. Редуктор имеет длину 9,27 мм. На выходе находится вал диаметром 3 мм в форме буквы D. Общая масса составляет приблизительно 10 г.

Совместимые аксессуары

Для микродвигателей Pololu доступны специальные крепления белого или черного цвета, а также удлиненные и алюминиевые версии повышенной прочности. В каталоге представлены колеса и гусеницы, совместимые с валами двигателей, в том числе версии с энкодерами для измерения скорости вращения. Для управления направлением и скоростью вращения доступны драйверы двигателей постоянного тока: как микросхемы для самостоятельного монтажа, так и готовые модули, совместимые с платформами типа Arduino.