Набор Forbot Robot Shield для Arduino

• Контроллер двигателей DRV8835 для двух моторов DC
• Встроенный экспандер портов MCP23008
• Инфракрасный приемник TSOP2236 и динамик
• Защита от обратной полярности и полимерный предохранитель
• Питание Arduino от одного источника
• Разъемы для сервопривода и дополнительных сигналов

Описание продукта

Forbot Robot Shield — это плата расширения возможностей Arduino, содержащая все необходимое для создания робота. На модуле размещен контроллер двигателей постоянного тока, разъем для сервопривода, экспандер I/O, инфракрасный приемник, динамик и кнопка. Остальные сигналы Arduino выведены на стандартные разъемы типа goldpin.

Расположение элементов

Элементы и разъемы для контроля двигателей постоянного тока.

Управление приводами

На плате размещен контроллер двигателей DRV8835, который позволяет подключить два привода DC (до 1,2 А на канал). Двигатели питаются через фильтрующие конденсаторы, защищающие электронику от помех, генерируемых приводами. Модуль также оснащен отдельным разъемом для сервопривода.

Питание модуля

Shield следует питать напряжением от 7 В до 11 В (рекомендуется от 8 до 10 В) с помощью специального разъема (расположен на левом краю). Плата имеет защиту от обратной полярности питания, полимерный предохранитель и ползунковый выключатель. Напряжение, поданное на разъем питания, используется для питания двух двигателей DC и сервопривода (через отдельный стабилизатор). С помощью встроенной перемычки можно отключить напряжение, подаваемое на приводы!

Плата также питает Arduino — нет необходимости подключать отдельное питание для электроники!

Спецификация платы

H-мост (контроллер двигателей DC):
- Двухканальный контроллер DRV8835
- Питание двигателей от 7 В до 11 В
- Встроенные фильтрующие конденсаторы
- Возможность регулировки направления и скорости вращения
- Приводы подключаются через винтовые разъемы

Разъем для сервопривода:
- Питание сервопривода: 5 В (через отдельный стабилизатор)
- Сервопривод подключается через разъем типа goldpin (GND, VCC, PWM)

Другие компоненты:
- 8-канальный экспандер портов (MCP23008)
- Инфракрасный приемник (TSOP2236)
- Кнопка (подключена через RC-фильтр)
- Динамик с генератором
- Светодиод, подключенный к Arduino
- Два светодиода, сигнализирующие о питании (электроники и приводов)

Дополнительные разъемы goldpin:
- UART
- I2C
- Вывод свободных pin I/O Arduino

Питание:
- Входное напряжение 7-11 В (рекомендуется 8-10 В)
- Полимерный предохранитель
- Защита от обратной полярности питания
- Ползунковый выключатель питания
- Перемычка для отключения питания приводов

Комплектация

- Модуль Forbot Robot Shield
- Перемычка питания приводов
- 3 штекера для винтовых разъемов (питание, двигатели)

Курс создания роботов

Производителем платы, которая является частью набора для создания роботов, является польская компания MSX. Тестовые программы, использующие все периферийные устройства, и детальное описание модуля можно найти в серии статей, опубликованных на Forbot: http://kurs.forbot.pl/robot