Набор Pololu Tic T825 USB драйвер шагового двигателя 45V/2,5A

• Управление шаговыми двигателями через USB
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и другими МК
• Поддержка Windows, Linux и macOS
• Простой интерфейс управления (STEP/DIR)
• Настройка разрешения шага
• Диапазон напряжения питания двигателя 8,5–45 В
• Максимальный ток 2,5 А с охлаждением

Описание продукта

Tic T825 — это USB-драйвер шагового двигателя с параметрами 45 V / 2,5 A (Pololu 3131). Микросхема позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, например, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер можно настраивать, тестировать и мониторить через USB; он работает в системах Windows, Linux и macOS.

Особенности драйвера

Модуль Pololu отличается очень простым управлением. Для поворота двигателя на один шаг достаточно подать на вывод STEP высокий уровень (логическую единицу); следующая последовательность нуля и единицы переместит двигатель на следующий шаг и т.д. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против). Драйвер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя. Модуль не имеет припаянных разъемов, они добавлены для самостоятельного монтажа.

Подключение драйвера и описание выводов

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите схему согласно приведенному ниже рисунку. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания драйвера (8,5 В), необходимо вручную с помощью потенциометра установить ограничение тока. Рисунок демонстрирует минимальное подключение драйвера. Производитель предоставляет подробное руководство пользователя.

Питание модуля

Для питания необходим регулятор 5 В (внешнее питание логической части не требуется), которое следует подать на пин 5V. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,5 В до 45 В подается на пин VIN. Этим устройством можно управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8,5 В. Для этого следует ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превысить допустимую силу тока двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании напряжением 12 В следует ограничить ток так, чтобы он не превышал значение 1 А.

Внимание!

Подключение и отключение двигателя, когда драйвер включен, может повредить устройство.

Светодиоды и отвод тепла

На плате находятся три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает коммуникацию через USB. Красный связан с пином ERR, если он светится, это означает возникновение ошибки. Желтый указывает состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если они возникают. Точное описание приведено в документации на сайте производителя. Плата спроектирована так, чтобы она могла отводить тепло при потреблении тока около 1,5 А на обмотку. Если ток будет значительно выше, следует применить внешний радиатор, для монтажа которого можно использовать теплопроводящий клей.

Технические характеристики

Напряжение питания двигателя: 8,5 В - 45 В
Ток: макс. 1,5 А на обмотку (при применении охлаждения до 2,5 А)
Напряжение питания логической части: регулятор 5 В - внешнее питание не требуется
Простой интерфейс...