Набор Pololu Tic T834 USB драйвер шагового двигателя 10,8V/2A

• Управление шаговым двигателем через USB или логические сигналы
• Совместимость с Windows, Linux и macOS
• Поддержка 6 режимов шага: от полного до 1/32
• Регулировка тока с помощью потенциометра
• Защита от перегрева и индикация ошибок
• Простое подключение к Arduino, Raspberry Pi и STM32

Описание продукта

Tic T834 — это USB-драйвер шагового двигателя с параметрами 10,8 В / 2 А от Pololu (модель 3132). Этот модуль позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, например, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер можно настраивать, тестировать и мониторить через USB; он работает в системах Windows, Linux и macOS.

Простота использования

Модуль Pololu характеризуется очень простой эксплуатацией. Для поворота двигателя на один шаг необходимо подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; следующая последовательность нуля и единицы сместит двигатель на следующий шаг. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против). Драйвер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение и питание

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите модуль согласно схеме минимального подключения. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания драйвера (2,5 В), необходимо вручную с помощью потенциометра установить ограничение тока.

Для питания необходим регулятор 5 В (внешнее питание логической части не требуется), который подается на пин 5V. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 2,5 В до 10,8 В подается на пин VIN. Модулем можно управлять двигателями с номинальным напряжением ниже 2,5 В. Для этого следует ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превысить допустимую силу тока двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании напряжением 12 В необходимо ограничить ток так, чтобы он не превышал 1 А.

Индикация и охлаждение

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый индикатор означает коммуникацию через USB. Красный связан с пином ERR; его свечение указывает на возникновение ошибки. Желтый индикатор показывает состояние шагового двигателя и предоставляет информацию об ошибках, если они возникают.

Плата спроектирована так, чтобы отводить тепло при потреблении тока около 1,5 А на обмотку. Если ток будет значительно выше, следует применить внешний радиатор, для монтажа которого можно использовать теплопроводящий клей.

Технические характеристики

Напряжение питания двигателя: 2,5 В – 10,8 В
Ток: макс. 1,5 А на обмотку (до 2 А при использовании охлаждения)
Напряжение питания логической части: регулятор 5 В – внешнее питание не требуется
Простой интерфейс управления
Работа в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
Защита от перегрева модуля