Набор SparkFun TB6612FNG двухканальный драйвер двигателей 15В/1,2А ROB-14450

• Двухканальный драйвер двигателей на базе TB6612FNG
• Максимальный ток 3,2 А на канал
• Диапазон питания двигателей 2,7–15 В
• Встроенная защита от перегрева и обратного тока
• Готовые к использованию припаянные контакты goldpin
• Совместимость с Arduino и макетными платами

Описание продукта

Мост H TB6612FNG — это эффективный драйвер двигателей в компактном корпусе SSOP24. Компания SparkFun создала модуль, содержащий микросхему TB6612FNG и пассивные компоненты, необходимые для ее правильной работы.

Технические характеристики

Питание двигателей (VMOT): от 2,7 В до 15 В
Питание логической части (VCC): от 2,7 В до 5,5 В
Максимальный выходной ток: 3,2 А на канал
Постоянный выходной ток: 1,2 А на канал
Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
Встроенное термическое отключение
Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
Защита от обратного тока от двигателей
Припаянные контакты goldpin
Совместимость с Arduino
Производитель подготовил руководство пользователя с программой для пользователей Arduino.

Выводы

Сигналы выведены на стандартных штырях (шаг 2,54 мм). Модуль можно вставить в макетную плату или подключить с помощью проводов.
VCC: питание логической части.
VMOT: питание двигателей.
GND: земля.
A01, A02: выходы канала A.
B01, B02: выходы канала B.
PWMA: сигнал ШИМ канала A.
PWMB: сигнал ШИМ канала B.
STBY: подтянуть к VCC для включения, низкое состояние (по умолчанию) переводит схему в режим сна (низкого энергопотребления).
AIN1, AIN2: управление направлением канала A.
BIN1, BIN2: управление направлением канала B.
Все логические сигналы внутренне подтянуты к земле. Максимальная частота ШИМ составляет 100 кГц.

Таблица истинности драйвера TB6612

Высокий уровень / Низкий уровень / % заполнения (отличный от нуля): Двигатель вращается с максимальной скоростью, заданной ШИМ, по часовой стрелке.
Низкий уровень / Высокий уровень / % заполнения (отличный от нуля): Двигатель вращается с максимальной скоростью, заданной ШИМ, против часовой стрелки.
Низкий уровень / Низкий уровень / Не имеет значения: Свободное торможение (soft stop).
Высокий уровень / Высокий уровень / Не имеет значения: Свободное торможение (soft stop).
Не имеет значения / Не имеет значения / Низкий уровень (0% заполнения): Резкое торможение (hard-stop).

Использование с микродвигателями Pololu

Схема TB6612 может использоваться как драйвер микродвигателей Pololu. Если двигатели подвергаются остановке, рекомендуется объединить каналы для достижения большей токовой мощности. Для этого соедините следующие выводы:
AO1 с BO1
A02 с BO2
PWMA с PWMB
AIN1 с BIN1
AIN2 с BIN2