Набор Seeedstudio CAN-Bus Shield v2.0 для Arduino

• Поддержка CAN v2.0B до 1 Мбит/с
• Интерфейс SPI до 10 МГц
• Рабочее напряжение 5 В
• Микросхемы MCP2515 и MCP2551
• Разъемы DB9 и ARK для CAN
• Слот для карты SD
• Разъемы Grove для I2C и UART
• Встроенный выключатель

Описание

CAN-Bus Shield v2.0 — это расширительная плата для Arduino, позволяющая использовать последовательную шину CAN. Плата оснащена микросхемами MCP2515 и MCP2551. Она коммуницирует через интерфейс SPI и работает от напряжения 5 В.

Выводы и разъемы

Полный обзор модуля доступен на сайте производителя. Линии шины CAN (CANH и CANL) выведены на винтовые разъемы ARK и на разъем DB9. Расположение контактов показано на схеме.

1. Разъем DB-9: подключение к интерфейсу OBDII через кабель DBG-OBD.
2. V_OBD: питание от интерфейса OBDII через разъем DB9.
3. Индикаторы LED: PWR (питание), TX (мигает при передаче данных), RX (мигает при приеме данных), INT (прерывание передачи данных).
4. Разъем ARK: выводы CAN_H и CAN_L.
5. Гнезда с шагом 2,54 мм: для подключения к Arduino.
6. Последовательный разъем Grove: для коммуникации через последовательный порт.
7. Разъем I2C Grove: для коммуникации через интерфейс I2C.
8. Разъем ISP: для коммуникации через интерфейс ISP.
9. Микросхема MCP2551: быстрый передатчик/приемник CAN.
10. Микросхема MCP2515: автономный контроллер CAN с интерфейсом SPI.
11. Слот для карты SD: для установки карты памяти SD.

Спецификация

- Поддерживает интерфейс CAN v2.0B со скоростью до 1 Мбит/с.
- Коммуникация SPI со скоростью до 10 МГц.
- Рабочее напряжение: 5 В.
- 2 буфера приема с приоритетным хранением данных.
- 9-контактный разъем D-sub.
- 2 четырехконтактных разъема Grove.
- Возможность наложения другой платы типа Shield.
- Встроенный выключатель.