Набор Pololu Tic T249 USB драйвер шагового двигателя 47V/4.5A

• Управление через USB с поддержкой Windows, Linux и macOS
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами
• Поддержка 6 режимов шагования от полного до 1/32 шага
• Регулировка тока двигателя с помощью потенциометра
• Диапазон напряжения питания двигателя 10–47 В
• Максимальный ток 1,8 А на обмотку (до 4,5 А с охлаждением)
• Встроенная защита от перегрузки по току
• Светодиодная индикация состояния и ошибок

Общее описание

Модуль Tic T249 позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, например, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер можно настраивать, тестировать и мониторить через USB; он работает в системах Windows, Linux и macOS.

Управление и конфигурация

Модуль Pololu отличается очень простым использованием. Для поворота двигателя на один шаг необходимо подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; следующая последовательность нуля и единицы переместит двигатель на следующий шаг. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против). Драйвер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение и питание

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите модуль согласно схеме. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания драйвера (10 В), необходимо вручную с помощью потенциометра установить ограничение тока. Для питания требуется регулятор 5 В (внешнее питание логической части не требуется), которое подается на пин 5 В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В подается на пин VIN. Модулем можно управлять двигателями с номинальным напряжением ниже 10 В, ограничив максимальное потребление тока потенциометром, чтобы не превысить допустимую силу тока двигателя.

Индикация и защита

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый индикатор означает коммуникацию через USB. Красный связан с пином ERR и светится при возникновении ошибки. Желтый указывает состояние шагового двигателя и предоставляет информацию об ошибках. Плата спроектирована для отвода тепла при потреблении тока около 1,8 А на обмотку. Если ток будет значительно выше, следует применить внешний радиатор, для монтажа которого можно использовать теплопроводящий клей.

Технические характеристики

Напряжение питания двигателя: 10 В – 47 В.
Ток: макс. 1,8 А на обмотку (при использовании охлаждения до 4,5 А).
Напряжение питания логической части: регулятор 5 В (внешнее питание не требуется).
Простой интерфейс управления.
Работа в 6 режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра.
Защита от чрезмерного тока двигателя.