Набор Pololu 36v4 High-Power 50V/6A (Pololu 3730)

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• Интерфейс управления через SPI и STEP/DIR
• Защита от обратной полярности и низкого напряжения
• Поддержка режима PWM для двигателей постоянного тока
• Встроенный регулятор напряжения 5 В (до 10 мА)
• Гибкая настройка логического напряжения через пин IOREF

Описание продукта

Pololu 36v4 — это драйвер шагового двигателя High-Power 50V/6A, построенный на базе микросхемы DRV8711. Он позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем. Управление осуществляется через простой интерфейс шага и направления, но сначала модуль нужно настроить через интерфейс SPI. Это означает, что управляющий модуль (например, Arduino) должен работать в режиме мастера SPI и быть подключенным к пинам SDATI, SCLK и SCS. Драйвер имеет многочисленные защиты, в частности от обратного тока и чрезмерно низкого напряжения. Также предусмотрен интерфейс PWM для управления двумя двигателями постоянного тока.

Выводы модуля

Ниже приведено описание выводов драйвера Pololu 36v4:

* **VIN**: Питание шагового двигателя, от 8 до 50 В (защита от обратной полярности до 40 В).
* **VM**: Пин доступа к питанию шагового двигателя.
* **GND**: Земля схемы.
* **AOUT1, AOUT2**: Выходы двигателя: концы обмотки фазы A.
* **BOUT1, BOUT2**: Выходы двигателя: концы обмотки фазы B.
* **V5(OUT)**: Регулируемый выход 5 В. Предоставляет доступ к напряжению внутреннего регулятора DRV8711. Регулятор может выдавать максимум 10 мА.
* **IOREF**: Все сигнальные выходы драйвера (кроме BEMF) имеют открытый коллектор и подтянуты к пину IOREF, поэтому он должен питаться напряжением, равным логическому напряжению управляющего модуля (например, 3,3 В). Если драйвер используется с модулем 5 В, его можно соединить с соседним пином 5V(OUT).
* **STEP/AIN1**: Один импульс на пине STEP вызывает один шаг двигателя. Движением также можно управлять через SPI, поэтому использование этого пина является опциональным. В режиме PWM он действует как AIN1 и непосредственно управляет состоянием выхода AOUT1.
* **DIR/AIN2**: Вход, определяющий направление вращения шагового двигателя. Направлением также можно управлять через SPI, поэтому использование пина опционально. В режиме PWM он действует как AIN2 и непосредственно управляет состоянием выхода AOUT2.
* **SDATO**: Пин, также известный как MISO, используется для передачи данных в интерфейсе SPI.
* **SDATI**: Пин, также известный как MOSI, используется для приема данных в интерфейсе SPI.
* **SCLK**: Линия тактового сигнала SPI.
* **SCS**: Адресация устройства SPI.
* **SLEEP**: По умолчанию пин находится в низком состоянии, что переводит драйвер в режим сна, где силовые цепи отключены, аналоговые цепи потребляют минимум энергии, а цифровые цепи остаются активными для доступа через последовательный порт. Для запуска устройства подайте высокое состояние на пин.
* **RESET**: Сброс схемы, активируется высоким состоянием. Функция не работает, когда устройство находится в режиме сна.
* **FAULT**: Пин по умолчанию в высоком состоянии. Переходит в низкое состояние в случае возникновения ошибки.
* **BIN1**: В режиме работы PWM...