Электродвигатель Pololu 37Dx73L 131:1 12V 76RPM с энкодером

• Редуктор 131:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный энкодер Холла с разрешением 64 CPR
• Скорость вращения 76 об/мин при напряжении 12 В
• Крутящий момент 45 кг*см (4,41 Нм)
• Диаметр вала 6 мм для легкого монтажа
• Компактные габариты 37x73 мм

Описание продукта

Высокомощный двигатель Pololu с редуктором 131:1. Его скорость вращения составляет 76 об/мин, а крутящий момент — 45 кг*см (4,41 Нм). Двигатель оснащен квадрантурным энкодером с разрешением 64 импульса на оборот (после редуктора — 8400 импульсов на оборот). Двигатель питается напряжением 12 В, потребляет 150 мА без нагрузки и 5,5 А при остановленном валу.

Аксессуары

В предложении доступны специальные аксессуары: крепления 37D и монтажные втулки на выходной вал. Для двигателей разработаны специальные крепления и втулки 6 мм для монтажа колес. Размер L равен 26,5 мм.

Габариты

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, общая длина — 73 мм. Детальные данные приведены на техническом чертеже.

Подключение

Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (3,5 В – 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Энкодер

Сенсор на основе эффекта Холла обнаруживает импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Квадрантурные энкодеры позволяют измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя. После редуктора это соответствующее количество раз больше. Сигнал B смещен по фазе относительно сигнала A на 90 градусов.

Спецификация

Напряжение питания: 12 В
Напряжение работы энкодера: от 3,5 В до 20 В
Редуктор: 131:1
Габариты: 73 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Масса: 210 г
Разрешение энкодеров: 64 импульса на оборот (после редуктора 8400)
Скорость вращения: 76 об/мин
Крутящий момент: 45,0 кг*см (4,41 Нм)
Среднее потребление тока: 150 мА
Максимальное потребление тока: 5500 мА