Электродвигатель Pololu 4752 12В 330 об/мин с редуктором 30:1 и энкодером

• Редуктор 30:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный энкодер CPR 64 для точного контроля
• Крутящий момент 14 кг·см при 12 В
• Скорость вращения 330 об/мин
• Диаметр вала 6 мм для легкого монтажа колес
• Энкодер на эффекте Холла с двумя каналами

Общее описание

DC-двигатель Pololu с редуктором 30:1, развивающий 330 об/мин, имеет крутящий момент 14 кг·см. Двигатель питается от напряжения 12 В, среднее потребление тока составляет примерно 200 мА. Двигатель оснащен энкодером CPR 64, который обеспечивает разрешение 64 импульса на один оборот вала двигателя. Энкодер защищен черной пластиковой крышкой, которую необходимо снять для доступа к нему.

Монтаж

Монтаж колес возможен благодаря втулке (Hub) диаметром 6 мм.

Энкодер

Это двухканальный энкодер на основе эффекта Холла, предназначенный для обнаружения импульсов на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после редуктора количество импульсов увеличивается соответственно передаточному числу.

Подключение энкодера

- Красный: питание двигателя
- Черный: питание двигателя
- Зеленый: земля энкодера
- Синий: питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
- Желтый: выход A энкодера
- Белый: выход B энкодера

Технические характеристики

- Напряжение питания: 12 В
- Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
- Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот (1920 после редуктора)
- Передаточное число редуктора: 30:1
- Среднее потребление тока при 12 В: 200 мА
- Максимальное потребление тока при 12 В: 5500 мА
- Скорость вращения при 12 В: 330 об/мин
- Крутящий момент при 12 В: 14 кг·см
- Габариты: 68 x 37 мм
- Диаметр вала: 6 мм
- Масса: 200 г