Электродвигатель Pololu 37Dx68L 19:1 12V 530RPM + энкодер CPR 64

• Редуктор 19:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный энкодер CPR 64 для точного позиционирования
• Скорость вращения 530 об/мин при 12 В
• Крутящий момент 8,5 кг·см
• Диаметр вала 6 мм для легкого монтажа колес
• Защитная крышка для энкодера

Общее описание

DC-двигатель Pololu с редуктором 19:1, выдающий 530 об/мин, с крутящим моментом 8,5 кг·см. Двигатель питается от напряжения 12 В, среднее потребление тока составляет примерно 200 мА. Двигатель оснащен энкодером CPR 64, который обеспечивает разрешение 64 импульса на один оборот вала двигателя. Энкодер защищен от повреждений черной пластиковой крышкой, которую необходимо снять для доступа к нему.

Возможности монтажа

С помощью специальных втулок диаметром 6 мм можно устанавливать колеса. В предложении также доступны специальные крепления для двигателей.

Энкодер

Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, позволяет обнаруживать импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после редукции это соответствующее количество раз больше.

Подключение энкодера

Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера
Сигналы с выходов A и B энкодера.

Технические характеристики

Напряжение питания: 12 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот (1200 после редукции)
Редуктор: 18,75:1
Среднее потребление тока при питании 12 В: 200 мА
Максимальное потребление тока при питании 12 В: 5500 мА
Скорость вращения при питании 12 В: 530 об/мин
Крутящий момент при питании 12 В: 8 кг·см
Размеры: 68 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Вес: 200 г