Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Waveshare PiRacer DonkeyCar для Raspberry Pi с

Waveshare PiRacer DonkeyCar — это 4-колесная платформа для создания автономного робота на базе Raspberry Pi. Конструктор позволяет научить устройство распознавать объекты и двигаться самостоятельно благодаря технологии глубокого обучения. Комплект включает камеру, двигатели, сервопривод и контроллер для дистанционного управления.

• Поддержка TensorFlow, OpenCV, Python и Keras для глубокого обучения
• Камера 5 MPx с углом обзора 160° FOV для компьютерного зрения
• Двигатели 37-520 со скоростью 740 RPM и редуктором 1:10
• Сервопривод MG996R с моментом 9 кг·см для точного управления
• Питание от 3 аккумуляторов Li-Ion 18650 (в комплекте зарядка 12,6 V)
• В комплекте карта с маршрутом 3 x 2 м и контроллер управления

Автономное движение и глубокое обучение

Платформа поддерживает открытые фреймворки TensorFlow, OpenCV, Python и Keras для реализации алгоритмов глубокого обучения. Робот собирает данные о трассе через камеру, постепенно улучшая модель движения и способность к самостоятельной навигации. Это позволяет устройству адаптироваться к среде и лучше распознавать препятствия с каждым заездом.

Мощная ходовая система

Конструктор оснащен двумя двигателями типа 37-520 с редуктором 1:10 и скоростью вращения 740 RPM. Передняя ось управляется сервоприводом MG996R с моментом 9 кг·см, что обеспечивает точное маневрирование. Для питания платформы используются 3 аккумулятора Li-Ion 18650 (не входят в комплект).

Визуализация и управление

На главной плате размещен OLED-дисплей для отображения статуса работы. В комплекте идет контроллер для ручного управления и карта с маршрутом размером 3 x 2 м для тренировки навыков вождения. Камера с разрешением 5 MPx и углом обзора 160° FOV обеспечивает широкий угол обзора для системы компьютерного зрения.

Комплектация

В состав набора входят: платформа, камера Raspberry Pi, 2 двигателя, сервопривод MG996R, 4 колеса, зарядное устройство 12,6 V, контроллер, карта с маршрутом, инструменты для сборки и набор крепежных элементов. Мини-компьютер Raspberry Pi не входит в комплект и приобретается отдельно.

Удобная сборка и визуализация статуса

Платформа оснащена OLED-дисплеем размером 0,91 дюйма с разрешением 128 x 32 пикселя, что позволяет отслеживать состояние системы во время работы. Конструктор предназначен для энтузиастов робототехники и программистов, которые хотят освоить основы искусственного интеллекта и компьютерного зрения на практике.