Набор Waveshare PiRacer DonkeyCar 17674

• Автономное движение благодаря глубокому обучению
• Поддержка TensorFlow, OpenCV, Python и Keras
• Камера 5 Мпикс с углом обзора 160°
• OLED-дисплей 0,91" на главной плате
• Управляемая передняя ось с сервоприводом MG996R
• В комплекте карта трассы и контроллер

Описание товара

PiRacer DonkeyCar — это 4-колесная платформа AI-робота с камерой, DC-приводом и OLED-дисплеем для Raspberry Pi. Это комплект для сборки 4-колесной гоночной платформы робота PiRacer DonkeyCar на базе мини-компьютера Raspberry Pi. Робот позволяет обнаруживать объекты и двигаться автономно. Благодаря технологии глубокого обучения со временем он все лучше справляется с распознаванием объектов. Он оснащен камерой, 4-колесным приводом DC, управляемой передней осью с помощью сервопривода и главной платой с OLED-дисплеем. Транспортное средство поддерживает такие платформы, как TensorFlow, OpenCV, Python и Keras. Платформа питается от трех аккумуляторов Li-Ion 18650 (отсутствуют в комплекте). В комплект также входит карта с трассой и контроллер для дистанционного управления транспортным средством.

Комплект не содержит мини-компьютера Raspberry Pi, необходимого для правильной работы робота, его можно приобрести отдельно.

Платформы, поддерживаемые PiRacer DonkeyCar

Технология глубокого обучения.
Комплект AI PiRacer поддерживает проекты с открытым исходным кодом. DonkeyCar использует нейронную сеть глубокого обучения Keras / TensorFlow вместе с библиотекой OpenCV для обеспечения возможности автономного движения транспортного средства. Робот собирает данные о маршруте с помощью камеры, подключенной к мини-компьютеру Raspberry Pi. При следующем использовании / прохождении через это место система собирает больше данных и расширяет модель движения, благодаря чему транспортное средство может двигаться самостоятельно в этой зоне.

Расположение элементов на плате

Платформа оснащена 4-колесным приводом с DC-двигателями, управляемой передней осью, камерой, главной платой с OLED-дисплеем, схемой зарядки аккумуляторов и корзиной для 3 аккумуляторов Li-Ion.

Спецификация платформы PiRacer DonkeyCar

Разрешение камеры: 5 Мпикс
Угол обзора камеры: 160° FOV
Двигатель: 37-520
Редуктор: 1:10
Напряжение питания двигателя: 12 В
Скорость вращения: 740 об/мин
Сервопривод: MG996R
Момент сервопривода: 9 кг*см
Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
Питание платформы: 3x аккумулятор Li-Ion 18650 (отсутствуют в комплекте)
Дисплей: 0,91" OLED, 128 x 32 пикс

Комплект поставки

Комплект платформы
Подошвы EVA
Печатные крепления двигателей
Главная плата PiRacer
Камера Raspberry Pi
Акриловые элементы
Крепление сервопривода
2x двигатель
4x колесо
Соединитель
Сервопривод MG996R
Ступица крепления для сервопривода
2x поворотный кулак
4x подшипник
4x пластиковый шарнир
2x тяга оси
Зарядное устройство 12,6 В
Контроллер
Провод 6-pin
Ключ
Отвертка
Крестообразный ключ
Считыватель карт microSD
Комплект винтов
Карта с трассой 3 x 2 м