Электродвигатель Pololu 4755 12В 100 об/мин с редуктором 100:1 и энкодером

• Редуктор 100:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный квадрантурный энкодер 64 CPR
• Питание 12 В, скорость 100 об/мин
• Крутящий момент 34 кг*см (3,33 Нм)
• Диаметр вала 6 мм для стандартных втулок
• Компактные габариты 37x73 мм

Описание продукта

Электродвигатель Pololu с редуктором 100:1. Скорость вращения этого двигателя составляет 100 об/мин, а крутящий момент — 34 кг*см (3,33 Нм). Двигатель питается от напряжения 12 В, его потребляемый ток составляет 200 мА без нагрузки и 5,5 А при остановленном валу. Дополнительно изделие оснащено квадрантурным энкодером с разрешением 64 импульса на оборот (что дает 6533 импульса после редуктора).

Аксессуары к двигателям

В нашем ассортименте также есть: крепления для двигателей 37D, монтажные втулки на выходной вал, колеса. Для двигателей спроектированы специальные крепления и втулки 6 мм для монтажа колес.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а его общая длина — 73 мм. Детальные данные приведены на техническом чертеже. Размер L равен 26,5 мм.

Энкодер в двигателе

Энкодер — это датчик на основе эффекта Холла, который обнаруживает импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Квадрантурные энкодеры позволяют измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя. После редуктора это 6533 импульса.

Выводы:
Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (3,5 В – 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера
Графика иллюстрирует сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B сдвинут по фазе относительно сигнала A на 90 градусов.

Спецификация двигателя 100:1

Параметр: Описание
Напряжение питания: 12 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Редуктор: 100 : 1
Габариты: 73 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Масса: 210 г
Разрешение энкодеров: 64 импульса на оборот (после редуктора 6533)

Параметры для питания 12 В
Скорость вращения: 100 об/мин
Крутящий момент: 34,0 кг*см (4,41 Нм)
Среднее потребление тока: 200 мА
Максимальное потребление тока: 5500 мА

Полезные ссылки

Страница производителя: Pololu #4755