Электродвигатель Pololu 4698 24V 1600RPM с редуктором 6,3:1 и энкодером

• Крутящий момент 3,5 кг*см при 24 В
• Скорость вращения 1600 об/мин
• Редуктор с передаточным числом 6,3:1
• Встроенный энкодер CPR 64 на эффекте Холла
• Диаметр вала 6 мм
• Габариты 37x65 мм

Общее описание

Двигатель постоянного тока Pololu обеспечивает 1600 об/мин и имеет крутящий момент 3,5 кг*см. Устройство питается напряжением 24 В, среднее потребление тока составляет примерно 100 мА. Двигатель оснащен редуктором 6,3:1 и энкодером CPR 64, который генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 65 мм. Больше информации о размерах элемента содержится на схеме.

Энкодер CPR 64

Энкодер CPR 64 является двухканальным модулем. Он использует эффект Холла, что позволяет обнаруживать импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Подсчитывая как нарастающие, так и спадающие фронты выходов A и B, можно получить измерение с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя.

Подключение энкодера

Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
Редуктор: 6,3:1
Среднее потребление тока при питании 24 В: 100 мА
Скорость вращения при питании 24 В: 1600 об/мин
Крутящий момент при питании 24 В: 3,5 кг*см
Размеры: 65 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм