Электродвигатель Pololu 4699 24V 1000RPM с редуктором 10:1 и энкодером

• Редуктор 10:1 для увеличения крутящего момента
• Встроенный энкодер CPR 64 с эффектом Холла
• Крутящий момент 5,5 кг*см при 24 В
• Скорость вращения 1000 об/мин
• Защита энкодера пластиковым корпусом
• Возможность установки колес через втулку

Общее описание

Электродвигатель Pololu имеет редуктор 10:1, генерирует 1000 об/мин, а его крутящий момент составляет 5,5 кг*см. Питается напряжением 24 В, среднее потребление тока составляет примерно 100 мА. Оснащен энкодером CPR 64, который генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Энкодер закрыт пластиковым корпусом черного цвета, защищающим его от внешних условий.

С помощью дополнительной втулки существует возможность установки колес на вал двигателя.

Габариты

Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 65 мм. Точные размеры можно найти на чертеже.

Энкодер CPR 64

Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, позволяет обнаруживать импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Квадратурный энкодер позволяет измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после редуктора это соответствующее большее количество.

Выводы энкодера:
Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
Редуктор: 10:1
Среднее потребление тока при питании 24 В: 100 мА
Максимальное потребление тока при питании 24 В: 3000 мА
Скорость вращения при питании 24 В: 1000 об/мин
Крутящий момент при питании 24 В: 5,5 кг*см
Размеры: 65 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Масса: 190 г