Электродвигатель Pololu 4692 24V 330RPM 37Dx68L с редуктором 30:1 и энкодером

• Рабочее напряжение 24 В
• Скорость вращения 330 об/мин
• Крутящий момент 15 кг·см
• Энкодер CPR 64 с эффектом Холла
• Редуктор 30:1
• Диаметр вала 6 мм
• Возможность монтажа колес через хаб

Общее описание

Электродвигатель постоянного тока Pololu с рабочим напряжением 24 В. Оснащен энкодером CPR 64, который подсчитывает 64 импульса на один оборот вала двигателя. Скорость вращения двигателя составляет 330 об/мин, а его крутящий момент — 15 кг·см. Во время работы потребляет 100 мА тока, а при остановленном валу — до 3000 мА.

С помощью дополнительного хаба существует возможность монтажа колес на вал двигателя.

Габариты

Двигатель постоянного тока диаметром 37 мм и длиной 68 мм. Точные размеры можно найти на чертеже.

Энкодер CPR 64

Двигатель постоянного тока оснащен квадратурным энкодером. Он использует эффект Холла, что позволяет обнаруживать импульсы на вращающейся магнитной пластине, размещенной в задней части двигателя. Энкодер позволяет измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после редуктора — соответственно больше.

Выводы энкодера:
Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
Редуктор: 30:1
Среднее потребление тока при питании 24 В: 100 мА
Максимальное потребление тока при питании 24 В: 3000 мА
Скорость вращения при питании 24 В: 330 об/мин
Крутящий момент при питании 24 В: 15 кг·см
Габариты: 68 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Масса: 200 г