Электродвигатель Pololu 4693 24V 200RPM с редуктором 50:1 и энкодером

• Редуктор 50:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный энкодер CPR 64 для точного контроля
• Низкое потребление тока в рабочем режиме
• Компактные размеры 37x70 мм
• Защита энкодера от внешних факторов
• Возможность крепления колес через хаб

Общее описание

DC-двигатель бренда Pololu. Работает от напряжения 24 В, потребляет до 100 мА тока во время нормальной работы и до 3000 мА при остановленном валу. Его скорость вращения составляет 200 об/мин, а крутящий момент — 23 кг·см. Двигатель оснащен квадрантурным энкодером CPR 64, который генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Энкодер защищен черным корпусом, предотвращающим воздействие внешних условий.

С помощью дополнительного хаба существует возможность крепления колес на вал двигателя.

Габариты

DC-двигатель имеет диаметр 37 мм и длину 70 мм. Точные размеры можно найти на чертеже.

Энкодер CPR 64

Квадрантурный энкодер позволяет обнаруживать импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя, благодаря использованию эффекта Холла. Он обеспечивает измерение с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя.

Выводы энкодера:
- Красный — питание двигателя
- Черный — питание двигателя
- Зеленый — потенциал массы энкодера
- Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
- Желтый — выход A энкодера
- Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

- Напряжение питания: 24 В
- Напряжение работы энкодера: от 3,5 В до 20 В
- Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
- Редуктор: 50:1
- Среднее потребление тока при 24 В: 100 мА
- Максимальное потребление тока при 24 В: 3000 мА
- Скорость вращения при 24 В: 200 об/мин
- Крутящий момент при 24 В: 23 кг·см
- Габариты: 70 x 37 мм
- Диаметр вала: 6 мм
- Масса: 205 г