Электродвигатель Pololu 4696 24V 79RPM с редуктором 131:1 и энкодером

• Редуктор 131:1 для высокого крутящего момента
• Встроенный энкодер CPR 64 с эффектом Холла
• Крутящий момент 47 кг*см при напряжении 24 В
• Скорость вращения 79 об/мин
• Диаметр вала 6 мм для монтажа колес
• Компактные размеры 37x73 мм

Общее описание

DC-двигатель бренда Pololu с редуктором 131:1 и энкодером CPR 64. Он генерирует 79 об/мин, а его крутящий момент составляет 47 кг*см. Потребляет до 100 мА тока во время нормальной работы и до 3000 мА при остановленном валу. Энкодер генерирует 64 импульса на оборот вала двигателя, он закрыт пластиковым защитным кожухом черного цвета, который защищает его от внешних условий.

С помощью дополнительного хаба существует возможность монтажа колес на валу двигателя.

Размеры

Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 73 мм. Точные размеры можно найти на чертеже.

Энкодер CPR 64

Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, позволяет обнаруживать импульсы на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Квадратурный энкодер позволяет измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после редуктора это значение соответственно увеличивается.

Выводы энкодера:
Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — потенциал массы энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
Редуктор: 131:1
Среднее потребление тока при питании 24 В: 100 мА
Максимальное потребление тока при питании 24 В: 3000 мА
Скорость вращения при питании 24 В: 79 об/мин
Крутящий момент при питании 24 В: 47 кг*см
Размеры: 73 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Масса: 210 г