Электродвигатель Pololu 4697 24V 68RPM с редуктором 150:1 и энкодером

• Квадратурный энкодер CPR 64 с эффектом Холла
• Редуктор 150:1 для высокого крутящего момента
• Крутящий момент 56 кг·см при 24 В
• Скорость вращения 68 об/мин
• Компактные размеры 37x73 мм
• Защита энкодера черным корпусом
• Возможность установки колес через втулку

Общее описание

Электродвигатель Pololu, питаемый от источника постоянного тока 24 В. Оснащен квадратурным энкодером CPR 64, который генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Скорость вращения составляет 68 об/мин, а крутящий момент — 56 кг·см. Энкодер защищен черным корпусом, предотвращающим воздействие внешних факторов.

Конструкция и размеры

Диаметр двигателя постоянного тока составляет 37 мм, а его длина — 73 мм. Точные размеры приведены на чертеже. С помощью дополнительной втулки (hub) можно установить колеса на вал двигателя.

Энкодер CPR 64

Квадратурный энкодер использует эффект Холла для обнаружения импульсов на магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Энкодер обеспечивает измерение с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя; после прохождения через редуктор эффективное разрешение увеличивается соответственно.

Подключение энкодера

Красный провод — питание двигателя.
Черный провод — питание двигателя.
Зеленый провод — заземление (GND) энкодера.
Синий провод — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В).
Желтый провод — выход A энкодера.
Белый провод — выход B энкодера.

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В.
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В.
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот.
Передаточное число редуктора: 150:1.
Среднее потребление тока при 24 В: 100 мА.
Максимальное потребление тока при 24 В: 3000 мА.
Скорость вращения при 24 В: 68 об/мин.
Крутящий момент при 24 В: 56 кг·см.
Размеры: 73 x 37 мм.
Диаметр вала: 6 мм.
Вес: 210 г.