Акселерометр Pololu UM7 9DoF AHRS с корпусом

• Система AHRS 9DoF со встроенным фильтром Калмана (EKF)
• Вычисление положения до 500 раз в секунду
• Конфигурируемые диапазоны: акселерометр ±8g, гироскоп ±2000°/s, магнитометр ±12 gauss
• Поддержка внешнего GPS для синхронизации данных
• Интерфейсы UART (до 921600 bps) и SPI
• Наличие защитного корпуса

Описание товара

Сенсор состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Может работать как система AHRS. В отличие от модулей типа IMU, которые предоставляют только сырые данные, UM7, используя встроенный микроконтроллер, обрабатывает данные с сенсоров с помощью фильтра Калмана (EKF), вычисляя положение до 500 раз в секунду. Эта версия содержит корпус.

Питание и интерфейсы

Питание модуля и последовательная коммуникация могут осуществляться через 5-контактное соединение с помощью прилагаемого провода. Два 6-контактных соединения обеспечивают дополнительную функциональность, например, подключение приемника GPS.

Технические характеристики

Напряжение питания: от 4 В до 5,5 В
Логика 3,3 В (с допуском 5 В на пинах RX и TX)
Диапазоны измерения (конфигурируемые):
Акселерометр: ± 8 g
Гироскоп: ± 2000 °/s
Магнитометр: ± 12 gauss
Размер: 28 x 28 x 11 мм
Масса: 7,5 г

Функции сенсора 9DoF

Высокая стабильность измерений
Регулируемый фильтр EKF позволяет получить лучшую производительность в зависимости от применения
Синхронизированные данные с внешним модулем GPS
Калибровка и выравнивание температурной компенсации для акселерометра, гироскопа и магнитометра
Возможность конфигурации магнитометра как soft или hard через программное обеспечение последовательного интерфейса

Коммуникация сенсора

Выходные данные:
Высота - углы Эйлера
Высота - attitude quaternion
Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
Высота, позиция и скорость по GPS (после подключения внешнего модуля)
Коммуникация UART со скоростью по умолчанию: 921 600 bps и рабочим напряжением 3,3 В
Выводы интерфейса UART (RX и TX) допускают напряжение 5 В
Трансляция использует NMEA (до 100 Гц), бинарные пакеты для высокой эффективности (до 255 Гц) или сочетание обоих режимов
Гибкая архитектура коммуникации позволяет передавать данные в индивидуально регулируемых пакетах
Конфигурация в реальном времени через программное обеспечение интерфейса последовательного порта
Интерфейс SPI через дополнительные соединения