Акселерометр Adafruit LSM9DS1 9DoF IMU 3-осевой I2C/SPI (Adafruit 3387)

• 9DoF IMU: 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр
• Интерфейсы I2C и SPI для гибкого подключения
• Встроенный преобразователь напряжения для работы с 3,3 В и 5 В
• Совместимость с Arduino и наличие готовых библиотек
• Разрешение 16 бит для акселерометра и гироскопа
• Компактные размеры платы 33 x 20 мм

Описание модуля

Модуль MEMS позволяет измерять ускорение, магнитное поле и угловую скорость в трехмерном пространстве. Благодаря этим данным пользователь может идентифицировать устройство в пространстве. На плате расположены две интегральные схемы: 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Такие сенсоры используются в смартфонах, планшетах и игровых контроллерах.

Интерфейс и подключение

Для связи с центральным процессором можно выбрать интерфейс SPI или I2C (стандартный режим до 100 кГц и быстрый до 400 кГц). Модуль имеет необходимые пассивные элементы для корректной работы. Выводы представлены отверстиями для припаивания разъемов goldpin, что позволяет подключать сенсор проводами или вставлять непосредственно в макетную плату.

Совместимость и документация

Продукт совместим с Arduino. Для упрощения работы производитель подготовил руководство пользователя, пример программы для Arduino и проектные файлы с библиотекой. Версия от Adafruit не требует внешнего преобразователя напряжения.

Выводы модуля

Сенсор имеет выводы для монтажа разъемов типа goldpin с шагом 2,54 мм (в комплекте для самостоятельного припаивания).
- VIN: Напряжение питания от 3 В до 5 В.
- 3V3: Выход 3,3 В / 200 мА.
- GND: Земля схемы.
- SCL: Линия тактирования I2C / SPI. Работает с напряжением от 3 В до 5 В.
- SDA: Линия данных I2C / MOSI для SPI. Работает с напряжением от 3 В до 5 В.
- CSAG: Выбор подчипа для акселерометра + гироскопа. Работает с напряжением от 3 В до 5 В.
- CSM: Выбор подчипа для магнитометра. Работает с напряжением от 3 В до 5 В.
- SDOAG: Выход MISO для акселерометра + гироскопа. Это выход 3 В, но также работает с логикой 5 В.
- SDOM: Выход MISO для магнитометра.
- DEN: Вероятно, динамическое включение гироскопа. Документация отсутствует.
- INT1: Прерывание от акселерометра и гироскопа. Не поддерживается в библиотеке.
- INT2: Прерывание от акселерометра и гироскопа. Не поддерживается в библиотеке.
- DRDY: Выход готовности данных. Не поддерживается в библиотеке.
- INTM: Прерывание от магнитометра. Не поддерживается в библиотеке.

Технические характеристики

- Напряжение питания: от 3 В до 5 В.
- Встроенный преобразователь напряжения – работает с 3,3 В и 5 В.
- Интерфейс связи: I2C или SPI.
- Встроенный температурный сенсор.
- Гироскоп: 3 оси (X, Y, Z), регулируемый диапазон ± 245, ± 500 и ± 2000 °/с, разрешение 16 бит.
- Акселерометр: 3 оси (X, Y, Z), регулируемый диапазон ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g и ± 16 g, разрешение 16 бит.
- Магнитометр (компас): 3 оси (X, Y, Z), диапазон ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 гаусс, разрешение 13 бит.
- Выводы: отверстия для разъемов goldpin – шаг 2,54 мм.
- Разъемы goldpin входят в комплект для самостоятельного припаивания.
- Четыре монтажных отверстия.
- Размеры платы: 33 x 20 мм.

Комплект поставки

- Плата с сенсором LSM9DS1.
- Планка goldpin с шагом 2,54 мм для самостоятельного припаивания.