Набор Pololu Tic T249 USB драйвер шагового двигателя 47V/4.5A собранный

• Управление шаговыми двигателями через USB, TTL, I2C и другие интерфейсы
• Поддержка 6 режимов шага от полного до 1/32 шага
• Встроенная защита от перегрева и чрезмерного тока
• Рабочее напряжение двигателя от 10 В до 47 В
• Максимальный ток 1,8 А на обмотку (до 4,5 А с охлаждением)
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами
• Удобная индикация состояния с помощью трех LED-диодов

Описание продукта

Tic T249 — это USB-драйвер шагового двигателя 47 В / 4,5 А в собранном исполнении (Pololu 3138). Модуль позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, например, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер можно настраивать, тестировать и мониторить через USB; он работает в системах Windows, Linux и macOS.

Простота использования

Модуль Pololu отличается очень простой эксплуатацией. Для поворота двигателя на один шаг нужно подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; следующая последовательность нуля и единицы сместит двигатель на следующий шаг. Выбор направления осуществляется подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против). Драйвер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите модуль согласно схеме. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания драйвера (10 В), необходимо вручную установить ограничение тока с помощью потенциометра. Производитель предоставляет подробное руководство пользователя.

Индикация и охлаждение

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый индикатор сигнализирует о коммуникации через USB. Красный связан с пином ERR и светится в случае возникновения ошибки. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет информацию об ошибках, если они возникают.

Плата спроектирована для отвода тепла при потреблении тока около 1,8 А на обмотку. Если ток будет значительно выше, следует применить внешний радиатор, для крепления которого можно использовать теплопроводящий клей.

Внимание

Подключение и отключение двигателя, когда драйвер включен, может повредить устройство.

Технические характеристики

- Напряжение питания двигателя: 10 В – 47 В
- Ток: макс. 1,8 А на обмотку (до 4,5 А при использовании охлаждения)
- Напряжение питания логической части: регулятор 5 В (внешнее питание не требуется)
- Простой интерфейс управления
- Работа в 6 режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
- Возможность регулировки тока двигателя с помощью потенциометра
- Защита от чрезмерного тока двигателя
- Автоматическое переключение режимов на основе потребляемого тока
- Защита от перегрева
- 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, сервоимпульсный RC, аналоговый, квадратный энкодер
- Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду