Акселерометр Adafruit ISM330DHCX 6DoF IMU 3-осевой

• 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп (6DoF)
• Интерфейсы I2C и SPI для гибкого подключения
• Разъемы Qwiic для быстрого монтажа без пайки
• Встроенное ядро машинного обучения для распознавания жестов
• Широкий рабочий температурный диапазон от -40°C до 105°C
• Совместимость с Arduino и Raspberry Pi

Описание товара

Сенсор ISM330DHCX 6DoF IMU оснащен 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом. Он предназначен для измерения линейного ускорения в диапазонах ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g с частотой от 1,6 Гц до 6,7 кГц и угловой скорости в диапазоне ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps с частотой от 12,5 Гц до 6,7 кГц. Сенсоры такого типа используются в смартфонах, планшетах и различных игровых контроллерах. Модуль имеет разъемы Qwiic для простого подключения. Коммуникация осуществляется через I2C или SPI. Питание от 3 В или 5 В. Модуль имеет дополнительные схемы калибровки и компенсации для обеспечения лучшей производительности в широком температурном диапазоне: от -40°C до 105°C. Он также имеет дополнительные функции, такие как: обнаружение касания, активности, шагомер и ядро машинного обучения, которое позволяет распознавать некоторые базовые жесты.

Выводы сенсора ISM330DHCX

Сенсор коммуницирует через интерфейс I2C или SPI. Питание от 3 В или 5 В. В комплект входит гребенка goldpin 2,54 мм для самостоятельной установки.

Название и описание выводов

SCX, SDX, CS, DO: Пины для опытных пользователей, служат для подключения сенсора к другому сенсору.
VIN: Входное напряжение в диапазоне от 3 В до 5 В.
3Vo: Выходное напряжение 3,3 В с током 100 мА.
GND: Земля схемы.
SCL: Линия тактирования шины I2C.
SDA: Линия данных шины I2C.
SCK: Пины тактирования шины SPI.
DO: Выход данных шины SPI.
SDI: Вход данных шины SPI.
CS: Chip Select. Должен быть в низком состоянии для SPI.
I1: Главный пин прерывания. Может быть настроен на переход в низкое состояние, когда доступны новые условия, например, новые данные измерения.
I2: Дополнительный пин прерывания.
D0: Пин выбора адреса. Установка высокого состояния или замыкание перемычки меняет адрес с 0x6A на 0x6B.

Совместимость и спецификация

Продукт совместим с Arduino и Raspberry Pi. Для упрощения работы с модулем производитель подготовил руководство пользователя вместе с примером программы для Arduino и Raspberry Pi, а также проектные файлы с библиотекой.

Спецификация сенсора 6DoF IMU ISM330DHCX:
Напряжение питания: от 3 В до 5 В
Коммуникация: SPI / I2C
Разъемы: 2x Qwiic
Акселерометр:
3 оси: X, Y, Z
Диапазон: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
Частота: от 1,6 Гц до 6,7 кГц
Гироскоп:
3 оси: X, Y, Z
Диапазон: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
Частота: от 12,5 Гц до 6,7 кГц
Рабочая температура: от -40°C до 105°C

В комплекте:
Плата с сенсором ISM330DHCX
Гребенка goldpin шаг 2,54 мм для самостоятельной установки

Миниатюрный модуль IMU 6DoF с разъемами Qwiic. ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Adafruit 4502 подходит для применения в балансирующих роботах, DIY-дронах, а также носимых контроллерах HMI на основе распознавания жестов. Модуль содержит сенсорный чип 6-осевого ISM330DHCX от ST Microelectronics (изготовленный по технологии iNEMO), а также встроенный тран...