Электродвигатель Pololu 4691 24V 530RPM с редуктором 19:1 и энкодером

• Двигатель постоянного тока с редуктором 19:1
• Встроенный энкодер CPR 64 на эффекте Холла
• Напряжение питания 24 В, скорость 530 об/мин
• Крутящий момент 9,5 кг·см
• Габариты 37x68 мм, вал диаметром 6 мм
• Защитная пластиковая крышка для энкодера

Общее описание

Двигатель постоянного тока от Pololu. Работает от напряжения 24 В, потребляет до 100 мА во время работы и до 3000 мА при остановленном валу. Оснащен энкодером CPR 64, который генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Скорость вращения двигателя составляет 530 об/мин, а крутящий момент — 9,5 кг·см. Энкодер покрыт черной пластиковой крышкой, защищающей его от внешних факторов.

Монтаж колес

С помощью дополнительного хаба существует возможность установки колес на вал двигателя.

Габаритные размеры

Диаметр двигателя составляет 37 мм, длина — 68 мм. Точные размеры приведены на чертеже.

Энкодер CPR 64

Энкодер использует эффект Холла для обнаружения импульсов на вращающейся магнитной пластине, расположенной в задней части двигателя. Он позволяет измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя; после прохождения через редуктор это значение соответственно увеличивается.

Подключение энкодера

Красный — питание двигателя
Черный — питание двигателя
Зеленый — земля энкодера
Синий — питание энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый — выход A энкодера
Белый — выход B энкодера

Технические характеристики

Напряжение питания: 24 В
Рабочее напряжение энкодера: от 3,5 В до 20 В
Разрешение энкодера: 64 импульса на оборот
Передаточное число редуктора: 19:1
Среднее потребление тока при 24 В: 100 мА
Максимальное потребление тока при 24 В: 3000 мА
Скорость вращения при 24 В: 530 об/мин
Крутящий момент при 24 В: 9,5 кг·см
Габариты: 68 x 37 мм
Диаметр вала: 6 мм
Вес: 200 г