Акселерометр SparkFun LSM6DSO 3-осевой акселерометр и гироскоп I2C/SPI (SEN-18020)

• 6DoF сенсор: акселерометр и гироскоп в одном модуле
• Скорость считывания до 6,66 кГц для обоих сенсоров
• Интерфейсы I2C и SPI, два разъема Qwiic
• Встроенный буфер FIFO 9 кБ и функции обработки прерываний
• Функции обнаружения движения, ударов, наклонов и счетчик шагов
• Низкое энергопотребление 0,55 мА в высокопроизводительном режиме
• Рабочее напряжение 3,3 В, размер платы 25,4 x 25,4 мм

Описание товара

Платформа с чипом 6DoF LSM6DSO, содержащим акселерометр и гироскоп, а также буфер FIFO 9 кБ и функции обработки прерываний на борту. Устройство позволяет обнаруживать удары, наклоны, движение, касания, считать шаги, а также считывать температуру. LSM6DSO способен считывать данные с акселерометра и гироскопа со скоростью до 6,66 кГц. Модуль оснащен интерфейсами связи I2C и SPI. Встроенные два разъема Qwiic позволяют легко подключить модуль к главному с помощью интерфейса I2C. Модуль работает с напряжением 3,3 В.

Основные характеристики LSM6DSO

Считывание данных с акселерометра со скоростью 6,66 килозаписей/с.
Считывание данных с гироскопа со скоростью 6,66 килозаписей/с.
Потребляет 0,55 мА для режимов до 6,66 килозаписей/с.
Считывание температуры.
Буфер до 9 кБ данных между считываниями (встроенный FIFO).
Счетчик шагов (педометр).
Обнаружение ударов, наклона, движения, стука, двойного стука.
Хост других сенсоров к своему FIFO.
Триггеринг пинов прерываний встроенными функциями или через предупреждение о низкой емкости/переполнении FIFO.

Выводы модуля 6DoF

Модуль с чипом 6DoF LSM6DSO оснащен двумя разъемами Qwiic для простого подключения к главному модулю с использованием интерфейса I2C. На плате также есть отверстия для самостоятельной припайки гребенки goldpin или проводов с шагом 2,54 мм, на которых выведены пины питания и интерфейсов I2C и SPI. Плата работает с напряжением 3,3 В; для использования с платами 5 В необходимо воспользоваться конвертером логических уровней 5 В <-> 3,3 В.

Спецификация модуля LSM6DSO

2x разъем Qwiic
Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
Диапазон считывания акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g full scale
Диапазон считывания гироскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps full scale
Встроенный температурный сенсор: 16-битный
Рабочее напряжение: от 1,71 В до 3,6 В (3,3 В для Qwiic)
Потребление тока при 1,8 В:
0,55 мА в режиме combo высокой производительности
0,265 мА в режиме combo низкого энергопотребления
"Always on" с низким энергопотреблением для акселерометра и гироскопа
Интерфейс I2C / SPI
Smart FIFO до 9 кБ
Рабочая температура: от -40°C до 85°C
Размеры платы: 25,4 x 25,4 мм