Датчик бесконтактные Pololu 4077 цифровой 200 см

• Технология Lidar для точного обнаружения объектов
• Диапазон действия до 200 см с точностью 1 мм
• Цифровой выход с низким состоянием при обнаружении
• Питание от 3 В до 5,5 В
• Режим низкого энергопотребления через пин ENABLE
• Индикация обнаружения красным светодиодом
• Конфигурируемые режимы работы через перемычки

Описание продукта

Модуль бренда Pololu, оснащенный цифровым датчиком расстояния на основе технологии Lidar. Датчик имеет диапазон действия до 200 см и питается напряжением от 3 В до 5,5 В. Он оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое после обнаружения объекта. Устройство не измеряет расстояние, а лишь информирует об обнаружении препятствия на расстоянии до 200 см с точностью до 1 мм. Этот датчик использует модуль Lidar короткого действия для точного измерения времени, необходимого для того, чтобы излученные импульсы инфракрасного света, безопасного для глаз, дошли до ближайшего объекта и отразились назад.

Примеры применения

Альтернативный датчик света торможения и фотобарьер.
Бесконтактный датчик столкновения или препятствия для робота.
Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
Счетчик или таймер предметов, проходящих мимо.
Инфракрасный свет, излучаемый датчиком, зафиксированный камерой без IR-фильтра.

Использование датчика расстояния

Плата имеет 3 вывода: VIN, GND и OUT. Пины расположены на плате в виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью припаивания разъемов goldpin (не входят в комплект). На пин VIN следует подать напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, GND — это пин массы системы (0 В). Пин OUT активирует низкое состояние (0 В), когда обнаруживает объект, и высокое (до уровня VIN), когда объект не обнаружен. После обнаружения объекта также загорается красный светодиод. Плата также оснащена пином ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести устройство в режим низкого энергопотребления, потребляющий приблизительно 0,4 мА тока. Пин ENABLE по умолчанию подтянут к VIN.
На датчике размещена защитная пленка, которую необходимо снять перед началом работы с модулем.

Настройка перемычек на модуле датчика

Модуль оснащен четырьмя конфигурационными перемычками (4321) для поверхностного монтажа, которые определяют его режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно настроенные перемычки в виде резисторов 0 Ом. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки, чтобы превратить одну версию датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно приведенной ниже таблице.

Таблица настроек

Продукт #4077: Цифровой выход, 200 см. Максимальная дальность: 200 см. Гистерезис: 50 мм. Минимальная частота обновления: 30 Гц. Настройки перемычек (4321): 1011.