Датчик бесконтактные Pololu 4067 50 см

• Технология Lidar для точного обнаружения объектов
• Диапазон обнаружения до 50 см с точностью 1 мм
• Цифровой выход с состоянием низкий при обнаружении
• Питание от 3 В до 5,5 В
• Режим низкого энергопотребления через пин ENABLE
• Индикаторный красный светодиод
• Конфигурируемые перемычки для изменения режимов работы

Описание продукта

Плата с датчиком расстояния на основе технологии Lidar. Датчик работает в диапазоне до 50 см, питается напряжением от 3 В до 5,5 В. Оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое после обнаружения объекта. Модуль с датчиком не осуществляет измерение расстояния, а лишь сообщает об обнаружении препятствия на расстоянии до 50 см с точностью до 1 мм. Технология Lidar короткого действия используется для точного измерения времени, необходимого излученным импульсам инфракрасного света, безопасного для глаз, чтобы дойти до ближайшего объекта и отразиться обратно.

Примеры применения

Альтернативный датчик света торможения и фотоштора.
Бесконтактный датчик столкновения или препятствия робота.
Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
Счетчик или таймер предметов, когда они проходят мимо.
Инфракрасный свет, излучаемый датчиком, зафиксированный камерой без IR-фильтра.
Цифровой датчик расстояния 100 см.

Использование датчика расстояния

Модуль имеет 3 вывода: VIN, GND и OUT в виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью припаять разъемы goldpin (отсутствуют в комплекте). Пин VIN используется для питания модуля от 3 В до 5,5 В, GND — это пин заземления (0 В). На пине OUT появляется низкое состояние (0 В), когда обнаружен объект, и высокое (до уровня VIN), в случае отсутствия обнаружения объекта. После обнаружения объекта также загорается красный светодиод. На плате также есть пин ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести его в режим низкого энергопотребления, потребляющий примерно 0,4 мА тока. Пин ENABLE по умолчанию подтянут к VIN.
На датчике размещена защитная пленка, которую необходимо снять перед началом работы с модулем.

Настройка перемычек на модуле датчика

Плата содержит четыре конфигурационные перемычки (4321) для поверхностного монтажа, которые определяют ее режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно настроенные перемычки в виде резисторов 0 Ω. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки, чтобы превратить одну версию датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже.
Распределение пинов и перемычек в модуле датчика расстояния.