Набор Waveshare PicoGo Mobile Robot для Raspberry Pi Pico

• Дистанционное управление через Bluetooth и ИК
• Встроенные датчики расстояния и линии
• IPS LCD-дисплей 1,14" (240x135 px)
• Защита аккумуляторов от перезаряда и КЗ
• Моторы N20 micro с металлическим редуктором
• Поддержка программирования на MicroPython
• RGB LED-диоды и встроенный бузер

Общее описание

Платформа Waveshare PicoGo позволяет создать дистанционно управляемого робота. Для корректной работы необходим модуль Raspberry Pi Pico, который также позволяет обучаться программированию на MicroPython. Платформа оснащена двухколесным приводом, датчиками расстояния и линии, а также небольшим LCD-дисплеем. Модуль Bluetooth и ИК-приемник обеспечивают дистанционное управление. Питание осуществляется от двух аккумуляторов Li-Ion (не входят в комплект).

Основные характеристики

Стандартное разъемное соединение для подключения Raspberry Pi Pico. Встроенная защита аккумуляторов от чрезмерного заряда/разряда, перегрузки по току, короткого замыкания и обратной полярности. Схема зарядки позволяет программировать или отлаживать устройство во время зарядки. 5-канальный ИК-датчик линии с аналоговым выходом и алгоритмом PID. Встроенные датчики отслеживания линии и расстояния без лишних кабелей. IPS LCD-дисплей 1,14" с разрешением 240x135 пикселей и 65 тыс. цветов. Интегрированный модуль Bluetooth для управления через мобильное приложение, изменения цвета RGB LED и воспроизведения звуков. DC-моторы N20 micro с металлическим редуктором, низким уровнем шума и высокой точностью. Цветные RGB LED-диоды.

Платформа Raspberry Pi Pico

Для работы робота PicoGo необходим модуль Raspberry Pi Pico (не входит в комплект). Основные характеристики Pico: микроконтроллер RP2040, разработанный фондом Raspberry Pi; двухъядерный процессор ARM Cortex M0+ с частотой до 133 МГц; 264 КБ памяти SRAM и 2 МБ Flash; USB 1.1; низкое энергопотребление; программирование методом drag & drop как USB-накопитель.

Питание и защита

Платформа питается от двух аккумуляторов Li-Ion 14500 (не входят в комплект) с возможностью работы во время зарядки. Система защиты обеспечивает более долгий срок службы аккумуляторов и имеет мониторинг напряжения и уровня заряда.

Функциональность

Избегание препятствий благодаря ИК-датчику отражения. Отслеживание линии с помощью 5 датчиков отражения под платформой, которые обнаруживают черную линию для движения робота.