Набор Pololu Tic T825 USB контроллер шагового двигателя 45V/2,5A собранный

• USB-контроллер шагового двигателя 45V/2,5A
• Совместимость с Arduino, STM32, Raspberry Pi
• Поддержка Windows, Linux, macOS
• 6 режимов шага (от полного до 1/32)
• Простой интерфейс управления STEP/DIR
• Регулировка тока потенциометром
• Индикация состояния тремя светодиодами

Описание продукта

Tic T825 — это USB-контроллер шагового двигателя 45V/2,5A в собранном виде (Pololu 3130). Микросхема позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, например, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Контроллер можно настраивать, тестировать и мониторить через USB; он работает в системах Windows, Linux и macOS.

Особенности контроллера

Модуль Pololu отличается очень простым использованием. Для поворота двигателя на один шаг нужно подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; следующая последовательность нуля и единицы переместит двигатель на следующий шаг и так далее. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против). Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите устройство согласно схеме. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (8,5 В), необходимо вручную, с помощью потенциометра, установить ограничение тока. Схема показывает минимальное подключение контроллера. Производитель предоставляет расширенное руководство пользователя.

Питание контроллера двигателей

Для питания необходим регулятор 5 В (внешнее питание логической части не требуется), который следует подать на пин 5 В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,5 В до 45 В подается на пин VIN. Устройством можно управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8,5 В. Для этого следует ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превысить допустимую силу тока двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании напряжением 12 В следует ограничить ток так, чтобы он не превышал значение 1 А.

Внимание!

Подключение и отключение двигателя, когда контроллер включен, может повредить устройство.

Светодиоды и отвод тепла

На плате находятся три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый означает коммуникацию через USB. Красный связан с пином ERR; если он горит, это означает возникновение ошибки. Желтый указывает состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если они возникают. Точное описание находится в документации на сайте производителя. Плата спроектирована так, чтобы отводить тепло при потреблении тока около 1,5 А на обмотку. Если ток будет значительно выше, следует применить внешний радиатор, для монтажа которого можно использовать теплопроводящий клей.

Технические характеристики

Напряжение питания двигателя: 8,5 В – 45 В
Ток: макс. 1,5 А на обмотку (при применении охлаждения до 2,5 А)
Напряжение питания логической части: регулятор 5 В – внешнее питание не требуется
Простой интерфейс управления
Работа в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем