Датчик бесконтактные Pololu OPT3101 3-канальный широкоугольный (Pololu 3412)

• Микросхема OPT3101 от Texas Instruments
• Угол обзора около 180° благодаря трем зонам измерения
• Дальность обнаружения объектов до 1 м
• Интерфейс связи I2C
• Рабочее напряжение от 2,5 В до 5,5 В
• Совместимость с Arduino и наличие библиотек

Общее описание

Широкоугольный датчик расстояния производства Pololu, оснащенный микросхемой OPT3101 от Texas Instruments. Он обнаруживает наличие объектов на расстоянии до 1 м и измеряет их расстояние в трех зонах TX0, TX1 и TX2. Измерения с трех зон позволяют получить угол обзора (FOV) шириной около 180°. Датчик использует шину I2C для связи с другими модулями. Выводы представлены контактными площадками, к которым необходимо припаять разъемы goldpin. Модуль работает с напряжением в диапазоне от 2,5 В до 5,5 В.

Принцип работы

Датчик расстояния, оснащенный микросхемой OPT3101, обнаруживает объекты в трех зонах. Измерение расстояния осуществляется в трех каналах TX0, TX1 и TX2. Их сочетание обеспечивает детекцию с углом обзора около 180°. В благоприятных условиях модуль может обнаруживать объекты на расстоянии до 1 м. Модуль излучает инфракрасный свет благодаря встроенным светодиодам. Возвращается значение временной задержки отраженного сигнала, на основе которого вычисляется расстояние до обнаруженного объекта.

Подключение и совместимость

Продукт совместим с Arduino. На сайте производителя доступен подробный пользовательский гид и библиотека для среды Arduino, которую можно скачать с GitHub.

Описание выводов

GND — земля модуля
VIN — питание в диапазоне от 2,5 В до 5,5 В
SDA — линия данных интерфейса связи I2C
SCL — линия тактового сигнала интерфейса связи I2C
GP1 — конфигурируемый вывод 3,3 В I/O
GP2 — конфигурируемый вывод 3,3 В I/O
RST — вывод RESET

Технические характеристики

Технология измерения: эмиссия инфракрасного света
Диапазон рабочего напряжения: от 2,5 В до 5,5 В
Потребляемый ток: 130 мА при напряжении 3,3 В
Диапазон измерения: до 1 м
Количество каналов измерения: 3
Интерфейс связи: I2C
Угол обзора (FOV): около 180°
Размеры модуля: 27,9 x 30,5 мм
Вес: около 3 г

Комплектация

Комплект не содержит разъемов goldpin, необходимых для подключения модуля.