Набор Pololu G2 High Power 24v13 40V/13A

• Управление одним двигателем постоянного тока
• Диапазон напряжения питания 6,5–40 В
• Постоянный ток до 13 А, пиковый до 100 А
• Регулировка скорости через сигнал PWM
• Защита от обратного подключения питания
• Встроенный датчик тока и ограничение тока
• Комплект разъемов для пайки в наборе

Описание продукта

Модуль позволяет управлять одним двигателем постоянного тока. Двигатель может питаться напряжением от 6,5 В до 40 В при постоянном потреблении тока до 13 А, временном (в течение 10 мс) до 100 А. Скорость можно регулировать с помощью сигнала PWM, направление — с помощью цифрового вывода DIR, подавая низкий (логический 0) или высокий (логическая 1) уровень. Устройство также имеет датчик протекания тока и возможность ограничения тока двигателя.

В комплект входит контроллер и разъемы для самостоятельной пайки.

Подключение

Подключение двигателя и его питания находятся с одной стороны модуля. Пины для управления (логическая часть от 1,8 В до 5 В) расположены с другой стороны модуля. Питание двигателя способно подавать высокий ток. К разъемам двигателя можно припаять разъемы goldpin или винтовые разъемы (оба в комплекте).

Для обеспечения высокой эффективности очень важно подключить большой конденсатор между питанием двигателя и массой как можно ближе к модулю. Рекомендуется использовать конденсатор емкостью не менее нескольких сотен мкФ. Необходимая емкость зависит от многих факторов, например, от качества и расстояния источника питания (более 30 см), от параметров двигателя и частоты сигнала PWM. Конденсатор можно подключить к отверстиям, обозначенным «+» и «-» (соответственно VM и GND). Контроллер имеет встроенный конденсатор 100 мкФ, достаточный для базовых применений. Однако для большинства схем рекомендуется использовать больший.

Логическая часть модуля работает с напряжением от 1,8 В до 5 В (максимум 5,5 В). По умолчанию контроллер находится в состоянии сна. Чтобы его активировать, нужно подключить пин SLP к высокому уровню. В типовых применениях нужны только два дополнительных пина PWM и DIR.

Выводы

VIN: Напряжение питания двигателя в диапазоне от 6,5 В до 40 В с защитой от обратного подключения.
VM: Пин дает доступ к питанию двигателя после защиты от обратного подключения. Может использоваться для подачи энергии от обратного подключения к другим элементам. Не следует использовать с высоким током. Пин используется как выход.
+ и -: Пины для подключения конденсатора, подключенные соответственно к VM и GND.
3v3: Регулируемый выход 3,3 В, обеспечивающий несколько миллиампер для питания малых элементов. Нельзя подключать к другим внешним линиям питания. Отключен, когда контроллер находится в режиме сна. Следует быть осторожным с коротким замыканием с пином V+, так как это грозит повреждением платы.
GND: Масса системы.
OUTA: Выходной пин для двигателя (подключен к одному из зажимов двигателя).
OUTB: Выходной пин для двигателя (подключен ко второму зажиму двигателя).
PWM: Входной сигнал PWM для управления двигателем. По умолчанию в низком состоянии.
DIR: Пин направления вращения двигателя. При низком состоянии ток течет из OUTA в OUTB, при высоком состоянии — из OUTB в OUTA. По умолчанию в низком состоянии.
SLP: Пин сна...