Набор Pololu Micro Maestro USB 6-канальный контроллер сервоприводов

• 6-канальное управление сервоприводами
• Поддержка аналоговых и цифровых сигналов
• Управление через USB, UART или скрипты
• Совместимость с Arduino, STM32 и Raspberry Pi
• Компактные размеры: 30,5 x 21,6 мм
• Легкий вес: всего 3 г
• Диапазон импульсов 64–3280 мкс
• Бесплатная библиотека для Arduino на GitHub

Описание продукта

6-канальный контроллер сервоприводов с поддержкой цифровых и аналоговых сигналов. Пользователь имеет доступ к управлению сервоприводами через: приложение для ПК (USB), последовательный интерфейс и простой скриптовый язык.

Совместимость с Arduino

Производитель предоставляет библиотеку на GitHub для пользователей Arduino.

Видео

Видео, созданное компанией Pololu, демонстрирующее возможности продукта.

Описание контроллера Maestro

Серия Maestro — это универсальные контроллеры сервоприводов, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте использования, Maestro подходит для многих проектов с использованием сервоприводов. В зависимости от количества используемых сервоприводов, пользователь может выбрать соответствующую версию. Доступны модули на 6, 12, 18 и 24 канала.

Технические характеристики Micro Maestro 6

- Количество каналов: 6
- Количество аналоговых входов: 6
- Количество цифровых входов: 0
- Ширина: 21,6 мм
- Длина: 30,5 мм
- Масса: 3,0 г
- Частота импульсов: 33-100 Гц
- Диапазон импульсов: 64–3280 мкс
- Размер скрипта: 1 КБ

Поддержка контроллера

Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями проекта, выбрав один из трех интерфейсов связи:

USB приложение для компьютера
Устройство подключается к компьютеру с помощью кабеля mini USB. Для управления контроллером используется интуитивная программа, которая позволяет, в частности:
- управление положением рычага;
- установка скорости вращения сервопривода;
- считывание данных с аналоговых и цифровых входов;
- установка логических значений на выходы I/O.
Для использования управления через USB достаточно скачать программу (версии для Windows, Linux), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.

Последовательный интерфейс (UART)
Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному устройству, которым может быть любой микроконтроллер или отладочный комплект, например, Arduino, STM32 Discovery или Raspberry Pi. Управление сервоприводами осуществляется путем отправки специальных текстовых команд. Примеры и описание команд приведены в инструкции.

Скрипт
Выбрав этот вариант, пользователь может создать и сохранить в памяти Maestro выбранную последовательность событий, например, привязать положение сервопривода к уровню напряжения на аналоговом входе, к которому подключен любой аналоговый датчик (гироскоп, акселерометр или дальномер). Описание скриптового языка и примеры использования приведены в инструкции.