Набор Pololu Mini Maestro USB 18-канальный контроллер сервоприводов

• 18-канальный контроллер сервоприводов
• Совместимость с Arduino, STM32 и Raspberry Pi
• Три варианта управления: USB, UART и скрипты
• Интуитивное программное обеспечение для настройки
• Поддержка аналоговых и цифровых входов/выходов
• Разъемы goldpin 2,54 мм для удобного подключения
• Питание 5 В, вес всего 4,9 г

Общее описание

Серия Maestro — это универсальные контроллеры сервоприводов, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте использования, Maestro подходит для многих проектов с сервоприводами. Пользователь может выбрать соответствующую версию в зависимости от количества сервоприводов. Доступны модули на 6, 12, 18 и 24 канала.

Совместимость

Продукт совместим с Arduino. Производитель предоставляет библиотеку на GitHub для пользователей Arduino.

Управление контроллером

Пользователь может настроить контроллер под нужды проекта, выбрав один из трех интерфейсов связи:

1. USB-приложение для компьютера — устройство подключается к компьютеру через кабель mini USB. Для управления используется интуитивная программа, которая позволяет:
- управлять положением рычага;
- устанавливать скорость вращения сервопривода;
- считывать данные с аналоговых и цифровых входов;
- устанавливать логические значения на выходах I/O.
Для использования управления через USB достаточно скачать программу (версии для Windows, Linux), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.

2. Последовательный интерфейс (UART) — позволяет подключить Maestro к центральному устройству, которым может быть любой микроконтроллер или отладочный набор, например, Arduino, STM32 Discovery или Raspberry Pi. Управление сервоприводами осуществляется путем отправки специальных текстовых команд. Примеры и описание команд приведены в инструкции.

3. Скрипт — пользователь может создать и сохранить в памяти Maestro последовательность событий, например, привязать положение сервопривода к уровню напряжения на аналоговом входе, к которому подключен любой аналоговый датчик (гироскоп, акселерометр или дальномер). Описание языка скриптов и примеры использования приведены в инструкции.

Распределение выводов

Выводы контроллера Maestro выполнены в виде популярных разъемов goldpin (шаг 2,54 мм), совместимых со стандартными разъемами сервоприводов и соединительными проводами.

На плате расположены:
- разъем miniUSB для подключения к ПК;
- выводы шины питания 5 В для питания других устройств;
- разъемы для подключения питания сервоприводов (+ и -);
- разъемы для сервоприводов, выводы signal могут также использоваться как аналоговые входы и цифровые входы/выходы с напряжением 5 В;
- индикаторные диоды;
- разъем питания логических схем (полезен, если контроллер не подключен постоянно к USB-порту);
- разъемы последовательного интерфейса UART (RX, TX).