Набор Pololu Mini Maestro USB 24-канальный контроллер сервоприводов

• 24-канальный контроллер сервоприводов
• Поддержка USB, скриптов и UART
• Совместимость с Arduino, STM32, Raspberry Pi
• Интуитивная программа для настройки
• Работа с аналоговыми и цифровыми сигналами
• Стандартные разъемы goldpin 2,54 мм
• Питание 5 В

Описание продукта

Серия Maestro — это универсальные контроллеры сервоприводов, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте использования, Maestro подходит для многих проектов с использованием сервоприводов. Пользователь может выбрать соответствующую версию в зависимости от количества используемых сервоприводов. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

Совместимость с Arduino

Производитель предоставляет библиотеку на GitHub для пользователей Arduino.

Управление контроллером сервоприводов

Пользователь может настроить контроллер под нужды своего проекта, выбрав один из трех интерфейсов связи:

USB и компьютерная программа
Устройство соединяется с компьютером через кабель mini USB. Для управления контроллером используется интуитивная программа, которая позволяет:
- управлять положением рычага;
- устанавливать скорость вращения сервопривода;
- считывать данные с аналоговых и цифровых входов;
- устанавливать логические значения на выходах I/O.
Для использования управления через USB достаточно скачать программу (версии для Windows, Linux), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.

Скрипты
Выбрав этот вариант, пользователь может создать и сохранить в памяти Maestro выбранную последовательность событий, например, задать зависимость положения сервопривода от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому подключен любой аналоговый датчик (гироскоп, акселерометр или дальномер). Описание языка скриптов и примеры использования приведены в инструкции.

Последовательный интерфейс (UART)
Интерфейс позволяет соединить Maestro с центральным устройством, которым может быть любой микроконтроллер или отладочный комплект, например, Arduino, STM32 Discovery или Raspberry Pi. Управление сервоприводами осуществляется путем отправки специальных текстовых команд. Примеры и описание команд приведены в инструкции.

Выводы контроллера Pololu Maestro

Выводы представлены стандартными разъемами goldpin (шаг 2,54 мм), совместимыми со стандартными коннекторами сервоприводов и соединительными проводами.

На плате размещено:
- разъем miniUSB для соединения с компьютером;
- выводы шины питания 5 В для питания других устройств;
- разъемы для подключения питания сервоприводов (+ и -);
- разъемы для сервоприводов.