Набор Pololu Zumo v1.2 Minisumo Robot Kit для Arduino

• Комплект для создания робота-борца класса minisumo
• Совместимость с контроллерами Arduino Uno и Leonardo
• Главная плата с акселерометром и гироскопом
• Механическое шасси с гусеницами и металлическим плугом
• Дизайн соответствует правилам соревнований (10x10 см)
• Возможность выбора двигателей и источника питания

Описание товара

Pololu Zumo v1.2 — это комплект элементов для создания робота-борца класса minisumo на базе контроллера Arduino Uno или Leonardo. В состав набора входят: главная плата с возможностью подключения к Arduino, шасси с гусеницами и плуг (бампер) для борьбы с другими роботами. Для работы робота также необходимы: пара двигателей серии micro, четыре батарейки AA и модуль Arduino.

Набор не содержит двигателей. Их можно приобрести отдельно с выбранным передаточным числом.

Главная плата

Контроллер, позволяющий создать робота-борца minisumo на базе популярного модуля Arduino Uno или Leonardo. Оснащен двумя каналами управления двигателями, регулятором напряжения, а также 3-осевым акселерометром и гироскопом.

Шасси

Комплект механических частей для создания шасси робота класса minisumo. В состав входят: гусеницы, отсек для батареек и монтажная плата.

Плуг

В комплекте также имеется металлический плуг, то есть бампер для борьбы с другими роботами.

Комплект поставки

1 x Главная плата Zumo Shield v1.2 с разъемом для Arduino
1 x Шасси (без двигателей)
1 x Металлический плуг

Размеры

Робот Zumo спроектирован так, чтобы контур собранной конструкции вписывался в квадрат 10 x 10 см, что соответствует международным правилам соревнований роботов.

Необходимые элементы

Следующие компоненты не входят в набор, чтобы оставить конструктору возможность выбора. Он может подобрать параметры двигателей и соответствующую версию Arduino. Также пользователь может использовать элементы, которые уже имеет, например, популярный модуль Arduino.

Два двигателя Pololu серии micro — Pololu предлагает целую серию микродвигателей с редукторами. Они отличаются мощностью и передаточным числом. Наибольшей популярностью среди конструкторов роботов-борцов пользуются версии HighPower с передаточным числом 30:1 и 50:1.

Четыре батарейки AA — для питания робота необходимы четыре щелочные батарейки AA (большие пальчики). Рекомендуется использовать аккумуляторы NiMH, так как они имеют возможность многократной зарядки.

Модуль Arduino — набор работает как с версией Uno, так и с Leonardo. Совместимы также более старые модели с таким же расположением выводов, например, Arduino Duemilanove.

Опциональные элементы

Кроме вышеупомянутых необходимых элементов, пользователь может подобрать дополнительные компоненты:

Линейка отражательных датчиков — позволяет обнаружить белую линию на краю ринга. Благодаря соответствующему программному обеспечению робот может остановиться перед выпадением за допустимую зону.

Зарядное устройство NiMH — позволяет многократно использовать аккумуляторы NiMH.

Датчики расстояния — элементы п...