Дальномер Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6 12 м

• 2D лазерное сканирование 360° на расстоянии до 12 м
• Частота работы 5,5 Гц, выборка 360 точек за оборот
• Технология лазерной триангуляции с аппаратной обработкой Slamtec
• Скорость измерения более 8000 раз в секунду
• Интеграция с платформой ROS, подключение через microUSB
• Настраиваемая скорость сканирования от 2 до 10 Гц
• Технология Optmag для долговечности устройства

Описание продукта

RPLiDAR A1M8-R6 — это 2D лазерный сканер от компании Slamtec. Устройство выполняет сканирование в диапазоне 360° на расстоянии до 12 м. Полученное 2D облако точек может использоваться для картографирования, локализации и моделирования отдельных объектов или окружения. Частота работы RPLiDAR A1M8-R6 составляет 5,5 Гц при выборке 360 точек во время каждого оборота. Продукт является лазерной измерительной системой, основанной на триангуляции. Может применяться в локациях, где отсутствует прямой солнечный свет.

Принцип действия

Сканер RPLiDAR A1M8-R6 вращается по часовой стрелке, одновременно выполняя 360-градусное круговое лазерное сканирование окружения. Затем, используя аппаратную поддержку, генерирует контурную карту объекта или его окружения.

Особенности

Действие RPLiDAR A1M8-R6 основано на принципе лазерной триангуляции. Использует аппаратную поддержку обработки изображений, разработанную компанией Slamtec. Измеряет данные о расстоянии более 8000 раз в секунду. Обеспечивает многонаправленное лазерное сканирование на 360 градусов. Имеет очень высокую частоту выборки. Решение Optmag, использующее технологию оптической коммуникации, обеспечивает длительный срок службы устройства. Настраиваемая скорость сканирования от 2 Гц до 10 Гц. Находит применение в проектах, связанных с навигацией и робототехникой. Сканер является устройством типа plug and play, подключаемым к компьютеру с помощью кабеля microUSB. Интегрирован с платформой ROS.

Технические характеристики

Диапазон измерения расстояния: от 0,15 м до 12 м.
Разрешающая способность измерения: < 0,5 мм.
Угловая разрешающая способность: ≤ 1°.
Скорость выборки: от 2000 Гц до 8000 Гц.
Диапазон сканирования: от 0° до 360°.
Время выборки: 0,5 мс.
Диапазон частоты сканирования: от 1 Гц до 10 Гц (типовая 5,5 Гц).
Предназначен для использования внутри помещений.

Комплектация

Лазерный сканер RPLiDAR A1M8-R6 360 градусов.
Адаптер USB.
Коммуникационный кабель.

Интерфейс связи

Для связи сканер использует последовательный интерфейс UART. Описание выводов:
Выводы двигателя:
5V_MOTO — напряжение 5 В.
CTRL_MOTO — управляющий сигнал.
GND_MOTO — земля.
Выводы ядра:
VCC_5 — напряжение от 4,9 В до 5,5 В (5 В типовое).
TX — интерфейс UART — передатчик.
RX — интерфейс UART — приемник.
GND — земля.