Набор SparkFun NEO-M9N GPS модуль со встроенной антенной Qwiic GPS-15733

• 92-канальный приемник GNSS с точностью 1,5 м
• Поддержка GPS, GLONASS, Beidou и Galileo
• Интерфейсы Qwiic для подключения без пайки
• Встроенная антенна и литиевая батарея RTC
• Быстрый старт: TTFF от 2 секунд
• Поддержка UART, SPI и I2C

Описание продукта

Модуль NEO-M9N высокого качества с 92-канальным приемником GNSS и встроенной антенной. Позволяет принимать сигналы GPS, GLONASS, Beidou и Galileo с точностью до 1,5 м. Может одновременно обрабатывать 4 измерения, что позволяет точно определять позицию даже в сложных условиях. Для связи использует интерфейсы UART, SPI и I2C, а встроенные разъемы Qwiic позволяют подключить плату к другим элементам без необходимости пайки. Дополнительно модуль имеет выводы, к которым можно припаять разъемы goldpin в случае реализации проекта с прототипной платой. На плате находится литиевая батарея RTC, которая уменьшает время до первого фиксирования (TTFF). Напряжение питания составляет 3,3 В.

Выводы модуля

Модуль связывается с помощью интерфейса I2C, SPI или UART. Также имеет разъем Qwiic и выводы для разъемов goldpin. На обратной стороне платы находятся четыре перемычки: I2C, PWR, PPS и SPI.

Pin: GND — Масса системы.
Pin: 3V3 — Напряжение питания 3,3 В.
Pin: SCL — Линия тактирования шины I2C.
Pin: SDA — Линия данных шины I2C.
Pin: CS — Вывод для шины SPI — Chip Select.
Pin: RX/MOSI — Линия данных шины UART/SPI.
Pin: TX/MISO — Линия данных шины UART/SPI.
Pin: INT — Внешнее прерывание.
Pin: RST — Сброс системы.
Pin: PPS — Количество импульсов в секунду (Pulse Per Second).
Pin: SAFE — Безопасная загрузка (Safeboot).

Технические характеристики

Интегрированная антенна
92-канальный приемник GNSS
Горизонтальная точность: 1,5 м
Максимальная частота обновления: 25 Гц (4 одновременных GNSS)
TTFF (Time-To-First-Fix):
Cold: 24 с
Hot: 2 с
Максимальная высота: 80 000 м
Максимальное G: ≤ 4
Максимальная скорость: 500 м/с
Точность скорости: 0,05 м/с
Точность курса: 0,3 градуса
Точность временного импульса: 30 нс
Питание: 3,3 В VCC
Потребление тока: ~ 31 мА (отслеживание GPS + GLONASS)
Конфигурируемое программное обеспечение:
Geofencing
Odometer
Spoofing Detection
External Interrupt
Pin Control
Low Power Mode
и многие другие
Поддерживает протоколы: NMEA, UBX и RTCM через интерфейсы UART или I2C
Плата имеет встроенную антенну.