Акселерометр Adafruit ICM-20948 9DoF SPI/I2C Qwiic

• 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр в одном модуле
• Интерфейсы SPI и I2C с поддержкой Qwiic/STEMMA QT
• Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
• Настраиваемые диапазоны измерения для всех сенсоров
• 16-битные АЦП и встроенный сенсор температуры
• Совместимость с Arduino и наличие готовых библиотек
• Компактные размеры 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

Описание модуля

Модуль от компании Adafruit сочетает в себе 3-осевой гироскоп, акселерометр и компас. Он позволяет измерять ускорение, магнитное поле и угловую скорость. Диапазоны измерений полностью настраиваются. Модуль имеет встроенный цифровой процессор DMP. Интерфейс связи: SPI/I2C. Питание от 1,71 В до 3,6 В.

Технические характеристики

Модуль оснащен 16-битными аналогово-цифровыми преобразователями, которые преобразуют аналоговый сигнал в цифровой. Доступ к полученным показаниям обеспечивают интерфейсы SPI/I2C. Каждое измерение можно настроить по следующим диапазонам:
гироскоп: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps и ± 2000 dps
акселерометр: ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g
компас: до ± 4900 µT
Продукт совместим с Arduino. Для упрощения работы с модулем производитель подготовил руководство пользователя и библиотеку для Arduino.

Подключение и распиновка

Подключение модуля ICM-20948 к плате Metro с использованием разъемов STEMMA QT.
Сенсор имеет специальные выводы в виде паяльных площадок, к которым нужно припаять разъемы goldpin с шагом 2,54 мм (входят в комплект). Это позволяет соединить плату с главным модулем (например, Metro или Arduino) с помощью проводов. Второй, более простой вариант — подключение сенсора через разъемы STEMMA QT / Qwiic.

Распиновка

VIN: Питание от 1,71 В до 3,6 В.
GND: Масса схемы.
SCL: Линия тактирования шины I2C.
SDA: Линия данных шины I2C.
SDO: Пин адреса I2C.
CS: Выбор чипа для передачи SPI.
INT: Цифровое прерывание.
AC: Вспомогательный такт шины I2C.
AD: Вспомогательные данные шины I2C.
FS: Внешняя синхронизация данных.

Спецификация

Гироскоп:
3 оси: X, Y, Z
Регулируемый диапазон: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
Акселерометр:
3 оси: X, Y, Z
Регулируемый диапазон: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
Магнитометр (компас):
3 оси: X, Y, Z
Диапазон: ± 4900 µT
Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
Поддержка Android
Интерфейс: I2C, SPI
Частота:
SPI: 7 МГц
I2C: 400 кГц
16-битные АЦП на чипе и программируемые фильтры
Сенсор температуры с цифровым выходом
Соответствие RoHS и Green
Размеры: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

Комплектация

Модуль сенсора
Разъемы goldpin