Акселерометр Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing

• 9 степеней свободы (9DoF) благодаря сочетанию акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Совместимость с платформой Arduino и стандартом Feather
• Встроенные функции: шагомер, обнаружение движения и наклона
• Гибкие диапазоны измерения для акселерометра и гироскопа
• Интерфейсы связи I2C и SPI
• Компактные размеры платы 23 x 10 мм

Описание модуля

Модуль из семейства Feather. Сенсор представляет собой сочетание акселерометра, гироскопа и магнитометра. Позволяет измерять ускорения, угловую скорость и магнитное поле в трех осях. Устойчив к шумам и помехам, что обеспечивает быстрый и точный замер. Модуль состоит из двух сенсоров: LSM6DSOX и LIS3MDL.

Возможности и совместимость

Модуль содержит три сенсора, которые вместе обеспечивают возможность измерения до 9 степеней свободы. Объединение информации от каждого из них позволяет определить точную ориентацию платы. Детали реализации этой задачи содержатся в руководстве, предоставляемом производителем.
Продукт совместим с Arduino.
Производитель предоставляет руководство пользователя вместе с библиотекой.

Спецификация LSM6DSOX (акселерометр и гироскоп)

Акселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g при частоте обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц
Гироскоп: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps при 12,5 Гц до 6,7 кГц
Конвертация: непрерывная и одиночная
Расширенный шагомер, сенсор шагов и счетчик шагов
Обнаружение движения, обнаружение наклона
Интерфейс связи: SPI / I2C
Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, ориентация 6D / 4D
Адрес I2C 0x6A или 0x6B

Спецификация LIS3MDL (магнитометр)

Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
Потребление тока: 3 мА
Три оси: X, Y, Z
Интерфейс связи: SPI / I2C
Разрешение: 16 бит для каждой оси
Диапазон измерения (конфигурируемый): ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс
Адрес I2C 0x1C или 0x1E
Размеры платы: 23 x 10 мм

Выводы

Выводы на модуле разделены на две группы: для магнитометра и для гирокомпаса и акселерометра.
Vin: Вывод питания 5 В.
3Vo: Выход напряжения 3,3 В.
GND: Земля схемы.
SDA: Линия данных для I2C.
SCL: Линия тактового сигнала для I2C.
SDO: Линия выхода данных для SPI.
CS: Выбор шины данных.
DRDY: ...