Набор Pololu Zumo 32u4 робот-сумо с OLED и моторами HP 75:1

• Собранный робот-сумо на базе ATmega32u4
• Программирование через Arduino IDE и microUSB
• Моторы HP 75:1 (400 об/мин, 1,3 кг*см)
• Дисплей OLED 128x64 и динамик
• Датчики линии, расстояния, акселерометр, компас, гироскоп
• Габариты 10x10 см по правилам соревнований
• Нужны только 4 батарейки AA для запуска

Общее описание

Собранный обучающий робот-боец на базе микроконтроллера ATmega32u4 с загруженным загрузчиком Arduino. Zumo программируется через порт microUSB и среду Arduino IDE. Платформа оснащена двумя моторами Pololu HP 75:1 со средней скоростью 400 об/мин и средним крутящим моментом 1,3 кг*см. Платформа также имеет небольшой экран OLED, датчики линии, ультразвуковые датчики расстояния, акселерометр, компас и гироскоп. Для начала работы достаточно вставить батарейки — четыре большие пальчиковые AA и запрограммировать робота, подключив его к компьютеру через кабель microUSB в среде Arduino IDE.

Плата робота

Робот Pololu Zumo 32u4 построен на плате с микроконтроллером ATmega32u4, который также используется в платах Pololu A-Star. Загрузчик Arduino обеспечивает программирование робота с помощью кабеля microUSB и среды Arduino IDE. Помимо встроенного микроконтроллера, платформа оснащена: четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, матрицей датчиков линии, контроллером двух моторов с энкодерами, дисплеем OLED, динамиком, акселерометром, компасом и гироскопом.

Комплектация

Собранная производителем платформа робота содержит необходимые электронные и механические элементы для корректной работы. Пользователь имеет в своем распоряжении:
- два мотора постоянного тока с редуктором 75:1 HP (400 об/мин, 1,3 кг*см);
- установленную планку с отражательными датчиками для обнаружения края ринга;
- интегрированный контроллер моторов — двухканальный H-мост DRV8838;
- генератор простых звуков — пьезоэлектрический динамик;
- 3-осевой цифровой акселерометр с магнитометром, который может использоваться для обнаружения столкновений с соперниками;
- 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H для измерения угловой скорости (обнаружения вращения робота);
- кнопку для пользователя, подключенную к выводу №12 Arduino, которую можно использовать, например, для выбора стартового режима;
- небольшой дисплей OLED с разрешением 128 x 64 пикселя;
- стабилизатор напряжения от четырех батареек AA;
- подробное руководство пользователя в онлайн-режиме;
- библиотеки Arduino для всех вышеупомянутых электронных элементов.

Габариты и расширение

Обучающий робот-боец спроектирован так, чтобы контур собранной конструкции вписывался в квадрат 10 x 10 см, что соответствует международным правилам соревнований роботов.
Главный контроллер робота позволяет расширять его возможности за счет различных дополнительных элементов. Пользователь может использовать, например, сенсор для обнаружения соперника на ринге. Для этого можно применять оптические датчики или ультразвуковые сонары.