Набор Cytron MDD20A двухканальный контроллер DC двигателей 30V/20A

• Двухканальный контроллер для управления DC двигателями
• Широкий диапазон напряжения питания от 6 В до 30 В
• Высокая мощность: 20 А постоянного тока на канал
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и PLC
• Встроенная защита от перегрева и перегрузки
• Кнопки для быстрого тестирования и индикация LED
• Эффективный H-мост NMOS без необходимости в радиаторах

Общее описание

Двухканальный контроллер DC двигателей. Напряжение питания находится в диапазоне от 6 В до 30 В, максимальный ток на канал составляет 20 А при непрерывной работе и 60 А кратковременного тока. Контроллер может работать с логическим напряжением 1,8 В; 3,3 В; 5 В и 12 В, благодаря чему он совместим с большинством модулей, таких как Arduino, Raspberry Pi, контроллерами PLC и т.д. Модуль имеет защиту от чрезмерного перегрева, защиту от пониженного напряжения и защиту от перегрузки по току с активным ограничением. Контроллер оснащен кнопками для быстрого тестирования двигателей. На плате находятся светодиоды, сигнализирующие о работе отдельных двигателей.

Предупреждение

Модуль не имеет защиты от обратной полярности. В случае неправильного подключения питания плата будет повреждена.

Подключение и управление

Двухканальный контроллер MDD20A. Выводы модуля. Контроллер оснащен 6 винтовыми соединителями, через которые он получает информацию от микроконтроллера о направлении и скорости вращения двигателей, и 6 винтовыми соединителями, к которым подключаются двигатели и питание. Cytron MDD20A может управляться через входы PWM. Логическое напряжение составляет 1,8 В, 3,3 В, 5 В или 12 В, совместимо с большинством контроллеров, таких как Arduino, Raspberry Pi, PLC.

Описание разъемов

Разъем двигателя:
M1 Output A — разъем первого двигателя, выход A.
M1 Output B — разъем первого двигателя, выход B.
VB+ — положительный электрод — питание модуля.
VB- — отрицательный электрод — питание модуля.
M2 Output A — разъем второго двигателя, выход A.
M2 Output B — разъем второго двигателя, выход B.

Разъем контроллера:
DIR 1 — направление вращения двигателя M1.
PWM 1 — скорость вращения двигателя M1.
DIR 2 — направление вращения двигателя M2.
PWM2 — скорость вращения двигателя M2.
GND — земля системы.

Таблица истинности

Таблица истинности показывает, как подавать сигнал на пины для управления двигателем:
PWM: Низкий, DIR: X (любое состояние), Output A: Низкий, Output B: Низкий, Двигатель: Стоит.
PWM: Высокий, DIR: Низкий, Output A: Высокий, Output B: Низкий, Двигатель: Движение вперед.
PWM: Высокий, DIR: Высокий, Output A: Низкий, Output B: Высокий, Двигатель: Движение назад.

Спецификация

Напряжение питания: от 6 В до 30 В.
Напряжение логической части: 1,8 В, 3,3 В, 5 В, 12 В.
Ток на канал: 20 А (кратковременный 60 А).
Количество каналов: 2.
Частота управления скоростью PWM: до 20 кГц.
Полный H-мост NMOS, обеспечивающий лучшую эффективность без необходимости использования радиаторов.
2 кнопки для быстрого тестирования.
Размеры: 88,9 x 78,7 мм.