Веб-камера Arducam B0410 Time of Flight для Raspberry Pi (ToF, 240x180)

Веб-камера Arducam B0410 Time of Flight предназначена для создания 3D-карт и измерения расстояния с помощью Raspberry Pi. Модуль использует технологию времени пролета света, обеспечивая точность до 2 см на дистанции до 4 м.

• Технология Time of Flight для создания 3D-карт
• Дальность измерения до 4 м (дальний режим)
• Разрешение сенсора 240 x 180 пикселей
• Угол обзора 70° и источник света VCSEL 940 nm
• Совместимость с Raspberry Pi 2/3/4/Zero/CM
• Частота модуляции 75 / 37.5 МГц для точных измерений

Точное измерение расстояния

Камера работает по принципу Time of Flight, излучая модулированный свет и анализируя время его отражения. Это позволяет получать данные о глубине каждого пикселя и создавать облака точек. Дальность измерения составляет до 4 м в дальнем режиме и до 2 м в ближнем, что подходит для создания 3D-карт, фотограмметрии и систем машинного зрения.

Оптимизация для Raspberry Pi

Модуль полностью совместим с платформами Raspberry Pi 2, 3, CM3, 4, Zero W, Zero 2 W и CM4. Для работы требуется ОС Bullseye (32-бит / 64-бит) от 28.01.22 или более новая версия. Модуль подключается к платформе, а питание требует адаптации мощностью не менее 5 В / 4 А.

Характеристики сенсора

Эффективное разрешение сенсора составляет 240 x 180 пикселей, а угол обзора — 70°. Максимальная частота кадров сенсора достигает 120 fps, хотя при работе с Raspberry Pi 4 / CM4 скорость обновления ограничена 30 fps. Камера использует источник света VCSEL 940 nm, что позволяет работать как в помещении, так и на улице без дополнительного освещения.

Частота модуляции и форматы данных

Камера использует частоту модуляции 75 / 37.5 МГц для точного измерения расстояния. На выходе доступны форматы: 4-фазный RAW, кадр глубины и кадр амплитуды в оттенках серого. Эти данные позволяют программно обрабатывать информацию о глубине и интенсивности отраженного сигнала для построения детальных 3D-моделей.

Комплектация и размеры модуля